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中村研究室
ロボットやモータを非線形制御理論で動かす、制御工学の研究室。

About研究室について
非線形制御で、ロボットとモータを操る。
中村研究室は、
非線形制御理論を
省エネルギー化や
研究室の
用語の説明
- 非線形制御
- 入力と
出力が 単純な 比例の 関係に ならない 対象を 扱う 制御の 考え方 - 制御リアプノフ関数
- 非線形制御則を
つくる ときに 使う 関数。 モータ班では、 この 関数を 用いた 制御則を 提案している - システム蘇生変換
- 状態制約を
緩和する 手法。 障害物回避や、 安全な 領域に と どまる 制御の 研究に 使っている
Research研究テーマ
この
※イメージ画像モータの効率を高める制御
IPMSMと
※イメージ画像障害物を避ける二輪車両の制御
システム蘇生変換と
※イメージ画像車両の安全を保証する制御
車両の
※イメージ画像ドローンやロケットの姿勢・軌道制御
ロケットや
Members教員
中村研究室の
- 准教授中村 文一
Voices先輩の声
評価・クチコミは、
インタビューに
先輩の
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先輩の
- この
研究室の 推しポイントは? - 入ってみて
分かった ことは? - 雰囲気や
先生の 人柄は? - どんな
学生に おすすめ? - 卒業後の
進路は?
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画像について
トップと
- トップの
画像:「VEX Robotics Competition Robot and Controller」 Noah Wulf/CC BY-SA 4.0(トリミング) - モータの
効率を 高める 制御:「Audi electric motor control, Paris Motor Show 2018, Paris (1Y7A1113)」 Matti Blume/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 障害物を
避ける 二輪車両の 制御:「Two-wheeled surveillance mini robot "Boomerang"」 ALYaR robotic Ltd./CC BY-SA 3.0(トリミング) - 車両の
安全を 保証する 制御:「Automatic tool changer for press brake」 GaspariniMB/CC BY-SA 4.0(トリミング) - ドローンや
ロケットの 姿勢・ 軌道 制御:「A Drone Expo,Part of Tathva'24,NIT Calicut」 Aman03062006/CC0(トリミング) - 関連する
研究室 (木村研究室) :「The European robotic arm extends out from the Nauka module (iss067e034864) (cropped)」 NASA/パブリックドメイン (トリミング) - 関連する
研究室 (堂脇研究室) :「GASAG Biogas plant in Schwedt (051)」 Vasyatka1/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (杉山研究室) :「Solar World wafer ( )」 Oregon Department of Transportation/CC BY 2.0(トリミング) - 関連する
研究室 (永田研究室) :「EFR-0SB40K23 opened」 Mister rf/CC BY-SA 4.0(トリミング)
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