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竹村研究室
ヒトの動きを測ってモデル化し、医療やロボットに生かす研究室。

About研究室について
ヒトの動きを測り、医療とロボットへ。
竹村研究室
外部の
外部の
用語の説明
- バイオメカニクス
- 生き物の
体の 動きや 構造を、 力学の 考え方で 調べる 学問。 生体機械学とも いう - 近赤外ハイパースペクトラルイメージング
- 目に
見えない 近赤外光を 波長ごとに 細かく 分けて 撮り、 物の 中身の 違いを 画像に する 技術 - SLAM
- 移動しながら
自分の 位置を 推定し、 同時に 周りの 地図を つくる 手法
News研究室のお知らせ
修士課程の
学生が、 ElECRiS 2026で ベストペーパー賞を 受賞 修士課程の
学生が、 ROOB2026で 最優秀賞を 受賞 修士課程の
学生が、 RO-MAN 2026で KAZUO TANIE AWARD受賞 修士課程の
学生が、 日本機械学会 三浦賞を 受賞 学生が、
計測 自動制御学会 SICE優秀学生賞を 受賞
Research研究テーマ
ロボティクスと
※イメージ画像近赤外光で体の奥を見る内視鏡
国立がん研究センターと
※イメージ画像大腸内視鏡を自動で進める装置
熟練の
※イメージ画像体育館の床の傷を見つける装置
体育施設機器メーカーと
※イメージ画像糖尿病の神経障害を早く見つける
糖尿病神経障害の
Members教員
竹村研究室の
- 教授竹村 裕
Voices先輩の声
所属していた
インタビューに
4段階で、
どんな
この
ハードも
入ってみて
雰囲気や
卒業後の
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画像について
トップと
- トップの
画像:「Honda Walking Assist Device with Bodyweight Support System rear 2013 Tokyo Motor Show」 Morio/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 近赤外光で
体の 奥を 見る 内視鏡:「Karl Storz Laparaskopie Optik (81832)」 Ibrahim Husain Meraj/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 大腸内視鏡を
自動で 進める 装置:「PENTAX Colonoscope001」 melvil/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 体育館の
床の 傷を 見つける 装置:「Yurihonjo Koryu Gakushu Center 2」 Douglas P Perkins/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 糖尿病の
神経障害を 早く 見つける :「Weight & Height Machine」 Aliva Sahoo/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室(上野研究室) :「Bubbles inside boiling water」 Snehit Jamere/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (塚原研究室) :「Heat-transmittance-means2」 Kmecfiunit, cmglee/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (小笠原研究室) :「Hypersonic Research Engine in the Hypersonic Tunnel Facility (grc-1973-c-02625-2)」 NASA/パブリックドメイン (トリミング) - 関連する
研究室 (岡田研究室) :「Harmonic Analysis of Impeller」 Ajay B. Harish/CC BY-SA 4.0(トリミング)
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