田中(真) 研究室

About研究室について

触覚を測るセンサを、医学へ応用する。

田中(真)研究室は、触覚を測るセンサと、センサやアクチュエータの医学分野への応用を研究しています。
機械の自動化や、人と機械の協調動作を進めるには、新しいセンサやアクチュエータが必要だと考えています。
人の指の感覚をもつ柔軟な触感センサや、前立腺癌・乳がんの触診用プローブを開発しています。
計測と自動制御を組み合わせた、マイクロ・マクロメカトロニクスにも取り組んでいます。

Research研究テーマ

計測制御に関する教育と研究を行い、インテリジェントロボットハンドの開発や、センサ・アクチュエータの医学分野への適用に取り組んでいます。機能性材料のセンサやアクチュエータへの応用は、工学者と医学者が共同で進める学際的な問題だとしています。

※イメージ画像

ロボット指と触診用センサの開発↗

小型ロボット指の機構と駆動制御法や、人の指の感覚を備えた柔軟な触感センサを開発しています。前立腺癌・乳がんの触診用プローブと、管腔臓器の人工開閉弁も研究対象です。

Voices先輩の声

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