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照井 章 研究室
数式を計算機で扱い、数値計算とも組み合わせる、数式処理の研究室。

About研究室について
数式と数値をあわせて、意味のある答えを出す。
照井章研究室は、
数式処理は、
数式・
数式処理では、
用語の説明
- 数式・
数値融合計算 - 厳密な
数式処理では 解けなかった 問題に、 数値計算の 手法も 取り入れて 意味の ある 答えを 出す取り組み - グレブナー基底
- 連立する
多項式の 方程式を、 解きやすい 形に 整理する ための 数式処理の 道具 - 逆
運動学 - ロボットアームの
先端を 狙った 位置に 置く ために、 各関節を どれだけ動かせばよいかを 求める 問題 - 近似GCD
- 係数に
誤差の ある 複数の 多項式に ついて、 ほぼ共通と 見なせる 最大の 約数を 求める もの - 数式処理
- 計算機で
数式を 直接扱う こと、もしくは その ための 理論
Research研究テーマ
計算機で
※イメージ画像ロボットアームの動きを数式で解く
筑波大学ソーシャルロボット研究室との
※イメージ画像小惑星探査ローバの位置推定
筑波大学ソーシャルロボット研究室との
※イメージ画像行列の厳密な線形計算
共同研究で、
※イメージ画像多項式の近似GCDの反復算法
共同研究で、
Members教員
- 准教授照井 章
Voices先輩の声
評価・クチコミは、
インタビューに
先輩の
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先輩の
- この
研究室の 推しポイントは? - 入ってみて
分かった ことは? - 雰囲気や
先生の 人柄は? - どんな
学生に おすすめ? - 卒業後の
進路は?
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画像について
トップと
- トップの
画像:「Kreis Maxima」 Birgit 18/CC BY-SA 4.0(トリミング) - ロボットアームの
動きを 数式で 解く :「John Siegel making a 17ft long Robot Arm for NASA」 Victoria Lee Croasdell/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 小惑星探査ローバの
位置推定:「20180915 - European Rover Challenge - DxO」 Jakub Hałun/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 行列の
厳密な 線形計算:「DEC PDP-10 (DECsystem 10) mainframe computer system at Living Computer Museum (strongly edited image)」 Joe Mabel/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 多項式の
近似GCDの 反復算法:「Slide Rule-Karoly Szabo」 The original uploader was Tamas Szabo at English Wikipedia./CC BY-SA 2.5(トリミング) - 関連する
研究室 (及川 一誠 研究室) :「Crouzeix-Raviart-Finite-Elemente-Lösung」 Grawiuton/CC0(トリミング) - 関連する
研究室 (桑原 敏郎 研究室) :「Matematička gimnazija - Mathematical Gymnasium Belgrade - MGB - Physics Laboratory 1」 MGB/パブリックドメイン (トリミング) - 関連する
研究室 (竹山 美宏 研究室) :「Portal Math Banner Background ka」 User:Alsandro/CC0(トリミング) - 関連する
研究室 (竹内 耕太 研究室) :「Classroom blackboard at Cornell University, Ithaca, NY 25」 LBM1948/CC BY-SA 4.0(トリミング)
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