知能ロボティクス・知覚情報処理（中嶋 一斗）

About研究室について

人間の運動知能をロボットで探る。

中嶋 一斗准教授は、機械工学部門のヒューマンセンタードロボティクス研究室で、知能ロボティクスと知覚情報処理を研究しています。
この研究室は、機械工学を基本としたロボティクス技術を使い、人間の身体が持つ高度な運動知能を数理的・力学的に理解し、工学に応用する研究をしています。
研究室のサイトは、田原 健二教授と有田 輝准教授も含めた研究室全体のページです。
これから研究室を選ぶ学部生向けに、研究室紹介動画も用意されています。

Research研究テーマ

ヒューマンセンタードロボティクス研究室では、機械工学を基本としたロボティクス技術を用いて、人間の身体が持つ高度な運動知能の数理的・力学的な理解と、その工学的な応用を研究しています。中嶋 一斗准教授は、ソフトロボットの状態推定や、3次元測域センサのデータの欠損修復・ドメイン適応を、深層学習を使って研究しています。

※イメージ画像

ソフトロボットの状態推定↗

形状が柔軟な多指ロボットハンドで、指の状態を推定する研究です。指に載せた近接センサと指の曲がり方のモデルを組み合わせ、向かい合う指や手のひらを手がかりに推定する手法を提案しています。

※イメージ画像

3次元測域センサのデータ修復↗

3次元測域センサ（3D LiDAR）で測ったデータの欠損を修復する研究と、ドメイン適応の研究を、深層学習を使って進めています。

Voices先輩の声

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