川原研究室

About研究室について

生活に溶け込む知能技術をつくる。

川原研究室は、人や環境と自然に調和し、生活の中に違和感なく溶け込む知能技術を研究しています。
JST ERATOのプロジェクト（2015〜2022年）では、ものづくり、センシング、アクチュエーション（動かすしくみ）、エネルギーの4つの技術を軸に研究を進めました。
いまはその上に、体を持って現実の世界で働くAI（Embodied AI・Physical AI）の研究へ踏み出しています。
視覚や聴覚に加えて触覚や環境のセンサの情報を読み取り、実際の空間と人を理解するAIをめざしています。

Research研究テーマ

人や環境と自然に調和する知能技術をめざし、ものづくり、センシング、アクチュエーション、エネルギーの技術を研究してきました。いまはその上に、触覚などのセンサの情報から実際の空間と人を理解する、Embodied AIやPhysical AIの研究を進めています。

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力の感覚で動くロボット↗

人のように「見て、触れて、理解する」ロボットをめざし、指先から伝わる力覚を生かす研究です。力覚の変化から意味を読み取り、視覚や言語の情報と組み合わせてロボットの動きを決めるモデルをつくっています。

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軽くて正確な手話認識↗

スマートフォンのような小さな機器でも動く、軽い手話認識の研究です。手話の単語は「動き」と「静止」の組み合わせでできるという言語学の考え方を使い、初めて見る人の手話も正しく認識できる手法を考えています。

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LLMが教える空調制御↗

建物の空調を、省エネと快適さを両立させながら強化学習で制御する研究です。大規模言語モデル（LLM）の常識的な判断を「先生」として使い、強化学習が実用的な性能に届くまでの時間を短くします。

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自己修復するロボットの皮膚↗

人とロボットが安全に触れ合うための、柔らかい人工の皮膚の研究です。磁石の性質を持つパテやスライムのような材料を新たに開発し、力を測る機能や、切れても元に戻る自己修復の機能を持たせています。

Voices先輩の声

所属していた学生の回答をもとにまとめています。評価・クチコミは学生個人の経験に基づくもので、研究室の公式見解ではありません。

インタビューに協力いただいた学生に、内容にかかわらず謝礼（1,000円分のギフト）をお渡しすることがあります。