〈知能ロボティクス・知覚情報処理〉

About研究室について

センサの情報を、深層学習で読み解く。

ヒューマンセンタードロボティクス研究室は、機械工学を基本としたロボティクス技術を使い、人間の身体が持つ高度な運動知能の数理的・力学的な理解と、その工学的な応用を研究しています。
中嶋 一斗准教授は、この研究室で知能ロボティクスと知覚情報処理を専門とし、研究キーワードに深層学習、ソフトロボット、3D LiDARを挙げています。
扱う対象は、3次元測域センサ（3D LiDAR）のデータと、柔らかい指をもつロボットハンドの状態推定です。
中嶋准教授の所属はシステム情報科学研究院で、大学院工学研究院 機械工学部門の担当としてこの研究室に加わっています。

Research研究テーマ

この研究室は、人間の身体が持つ高度な運動知能を、数理と力学の面から理解し、工学に生かすことを研究しています。中嶋准教授の研究テーマは、ソフトロボットの状態推定と、3D LiDARデータの欠損修復・ドメイン適応で、九州大学の研究者情報では深層学習がキーワードに挙げられています。

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柔らかい指の状態推定↗

関節角を測るエンコーダがない柔らかい指は、接触中に指先の位置をつかむのが難しくなります。指に載せた近接センサと定曲率モデルを組み合わせ、指の状態を推定する手法を研究しています。

※イメージ画像

3D LiDARの欠損修復・ドメイン適応↗

3次元測域センサ（3D LiDAR）で得たデータの欠けを補う欠損修復と、ドメイン適応を、深層学習を使って研究しています。

Voices先輩の声

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