農業生産システム設計学

About研究室について

農業機械から植物計測まで、農業生産を設計する。

農業生産システム設計学研究室は、農業機械の設計や安全性、植物の計測、スマート農業を研究しています。
コンバインの選別や脱穀、トラクタの転倒といった機械の動きを、シミュレーションと実験で調べています。
画像やIoTデバイスで植物の成長を測るシステムや、農業支援ロボットの開発にも取り組んでいます。
研究室には、3Dプリンタやレーザ加工機、旋盤などを備えたモノ作り部屋と、環境制御ハウスがあります。

Research研究テーマ

農業生産における機械化・装置化を軸に、農業機械の設計、機械作業の安全性、植物の計測、スマート農業といった課題に取り組む研究室です。力学モデルや数値シミュレーション、画像計測、ICTを使って研究を進めています。

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籾の揺動選別と機械の最適設計↗

コンバインの選別部で籾と藁屑を選り分ける揺動選別の現象を調べています。条件を変えた実験と、籾と藁屑の3D-DEM（個別要素法）による選別シミュレーションを比べて、選別性能への影響を明らかにしています。

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機械作業の安全性と転倒防止↗

機械作業中の死亡事故で最も大きな要因とされる農業機械の転倒・転落のうち、トラクタの横転を防ぐ研究です。走行シミュレーションと走行実験で安定性の要件を検討し、ステレオビジョンカメラで再構築した路面の起伏から機体の挙動も解析しています。

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コンバイン収穫の高速化とスマート化↗

収穫時に大きな負荷がかかる脱穀部について、高速・省エネ化のために、打穀作用を受ける稲の運動を物理・数学の理論でモデル化し、シミュレーションで検討しています。また、タンク内の籾の質量と体積からかさ密度を求め、収穫と同時に登熟歩合を計測する方法を開発しています。

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植物の形質を測るフェノタイピング↗

コンピュータビジョンで植物の成長や環境への反応を測るシステムを開発し、生育指標の算出や非破壊での評価手法も研究しています。廉価なIoTデバイスとオープンソースを組み合わせ、形質情報を連続計測して可視化するプラットフォームの開発にも取り組んでいます。

Voices先輩の声

評価・クチコミは、在籍している（していた）学生個人の経験に基づくもので、研究室の公式見解ではありません。クチコミの有無や件数は、研究室の評価を表すものではありません。

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