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システム制御・最適化研究室
ロボットの群れを思いどおりに動かす、制御と最適化の研究室。

About研究室について
システムを、思いどおりに。
システム制御・
ロボットや
とくに
も
用語の説明
- 自律
移動ロボット群 - 一
台ずつが 自分で 判断して 動く ロボットの 集まり。 全体と して ひとつの 仕事を こなす - サンプル値制御系
- 連続して
動く 対象の 状態を 一定時間ごとに 測り、 コンピュータで 制御する 仕組み - サイバーフィジカルシステム
- 現実の
機械や 設備を、 計算機の 中の 模型と 行き来させながら動かす 仕組み
News研究室のお知らせ
View More ↗Research研究テーマ
システム制御理論と
※イメージ画像ロボットの群れをまとめて動かす
自動運転車の
※イメージ画像コンピュータで精密に制御する
連続して
※イメージ画像最良の答えを速く見つける
あらゆる
※イメージ画像形を変えて飛ぶドローン
ドローンは
Members教員
システム制御・
- 准教授山本 薫
- 准教授セメリス アンドレアス
- 助教坂口 聡範
Voices先輩の声
所属していた
インタビューに
4段階で、
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高性能計算研究室工学部 電気情報工学科コンピュータの
システム数理研究室工学部 電気情報工学科制御理論と
光通信システム研究室工学部 電気情報工学科本研究室では
バーチャルリアリティー・インタラクションデザイン研究室この
画像について
トップと
- トップの
画像:「Rock balancing (Counter Balance)」 Leandro Inocencio/CC BY-SA 3.0(トリミング) - ロボットの
群れを まとめて 動かす:「Murmuration 11-2025」 Skander zarrad/CC BY-SA 4.0(トリミング) - コンピュータで
精密に 制御する :「Stepping stones over the River Dove」 DJDunsie/CC BY 3.0(トリミング) - 最良の
答えを 速く 見つける :「Hedge maze in Parque São Roque da Lameira 4」 Joseolgon/CC0(トリミング) - 形を
変えて 飛ぶドローン:「Dragonfly hovering」 Michael Palmer/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (高性能計算研究室) :「IBM Blue Gene P supercomputer」 Argonne National Laboratory's Flickr page/CC BY-SA 2.0(トリミング) - 関連する
研究室 (システム数理研究室) :「An UAV displayed by Vyomik drones at Amaravati Drone summit (01)」 iMahesh/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (光通信システム研究室) :「NORTEL AA1419001 GBIC Optical Transceiver」 Mister rf/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (バーチャルリアリティー・インタラクションデザイン研究室 (荒川 豊)) :「Huawei Smartwatch (Band 4)」 TheArchivistMan/CC0(トリミング)
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