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機械動力学領域
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「動くもの」を力学と制御で探究する研究室。
AboutAbout the lab
力学を究め、力学を活かす。
機
物体が
関心の
数理的に
Key terms
- 非線形制御理論
- 線形システムには
みられない、 非線形システムならではの 特性を 扱う 制御の 理論 - ロコモーション
- 物体が
いかに して その 位置や 向きを 変えるか、と いう 移動の 仕組み - 非ホロノミック拘束
- 動ける
向きに 制限が つく 拘束。 車輪が 横滑りしない 条件が 例 - 受動車輪
- モータで
駆動しない 車輪。 三叉ヘビロボットでは、 横滑りを しない 車輪が 各リンクに 付いている
NewsLab news
武田特任助教の
グループの 論文が、 日本哺乳類学会2026年度 大会で 論文賞を 受賞 増田助教らの
著書が、 計測 自動制御学会の 2026年学会賞 著述賞を 受賞 博士課程の
学生と 石川教授らの 論文が、 2026年度システム制御情報学会論文賞を 受賞 修士課程の
学生が 日本機械学会三浦賞、 学部の 学生が 日本ロボット学会優秀賞を 受賞
ResearchResearch themes
この
*Illustrative image非線形制御理論
この
*Illustrative image三叉ヘビロボット
足先に
*Illustrative image三脚歩行ロボット
Martian
*Illustrative image転がり移動ロボット
ボディを
MembersFaculty
- Professor石川 将人
- Lecturer増田 容一
VoicesStudent voices
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The top and research theme images are illustrative and were not taken at the lab. They are cropped from Wikimedia Commons images. Cropped CC BY-SA images are provided under the same CC BY-SA license as the original (version shown on each line).
- Top image: “Khepera robot” No machine-readable author provided. Stephane.magnenat assumed (based on copyright claims). / CC BY-SA 4.0 (cropped)
- 非線形制御理論: “Braccio robotico con Arduino 01” Nicolò Bertuccioli / CC BY-SA 4.0 (cropped)
- 三叉ヘビロボット: “Robot omnidirectional drive” Jahobr / Public domain (cropped)
- 三脚歩行ロボット: “Multi-legged Walking Robot Deployment (8910002)” U.S. Army photo by Pfc. Hyung Ju Lee / Public domain (cropped)
- 転がり
移動ロボット: “LG Rolling Bot - World Congress )” Kārlis Dambrāns / CC BY 2.0 (cropped) - Related lab (実世界知能システム制御学領域): “Border Collie sheepdog trial” Scot Campbell / CC BY-SA 2.0 (cropped)
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