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知能ロボット学研究グループ
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人の創造性を広げる知能ロボットをつくる、ロボット学の研究室。
AboutAbout the lab
人の創造性を拡張する知能ロボットの実現
知能ロボット学研究室は、
生活・福祉・医療・
機械設計、
ロボットは
Key terms
- ヒューマンインタフェース
- 人と
機械の あいだで、 情報や 操作を やりとりする しく み - シェアードコントロール
- 人の
操作と ロボットの 自動制御を 組み合わせて、 1つの 動きを いっしょに つくる 制御の 方法 - 低侵襲
- 手術で
体を 切る 範囲を 小さくし、 患者の 体への 負担を 少なく する こと
NewsLab news
COLAN助教が、
International Society for Computer Aided Surgeryで Poster Presentation Awardを 受賞 研究員が、
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門の 欧文誌表彰を 受賞 修士課程の
学生が、 日本機械学会 若手優 秀講演フェロー賞を 受賞 学生が、
SI2025で 優秀講演賞を 受賞 研究員が、
IEEE RAS Japan Joint Chapter Young Awardを 受賞
ResearchResearch themes
人の
*Illustrative image人を支えるロボット
作業や
*Illustrative image生物に学ぶマイクロ・ナノデバイス
生物が
*Illustrative image手術支援ロボット
患者の
MembersFaculty
知能ロボット学研究室の
- Professor長谷川 泰久
- Associate Professor竹内 大
- Assistant ProfessorJacinto COLAN
VoicesStudent voices
Compiled from answers by students who were in the lab. Ratings and reviews reflect individual students' experiences, not the lab's official views.
Students who take part in an interview may receive a thank-you gift worth ¥1,000, regardless of what they say.
On a 4-point scale, ● marks where students' answers fall
Who is this lab for?
What's great about this lab?
What did you learn after joining?
What's the vibe, and what is the professor like?
Where do graduates go?
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センシング工学研究グループ工学部 機械・航The information on this page is compiled by the LabLog team from the lab's public information and interviews. For corrections or removal requests, please contact LabLog, not the lab.
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- Top image: “Pepper the Robot” Softbank Robotics Europe / CC BY-SA 4.0 (cropped)
- 人を
支える ロボット: “Hybrid Assistive Limb” Steve Jurvetson / CC BY 2.0 (cropped) - 生物に
学ぶマイクロ・ナノデバイス: “Micrograph of magnetic microfluidic chip ( )” National Institute of Standards and Technology / Public domain (cropped) - 手術
支援ロボット: “New Da Vinci Xi” Alvarogarciamd / CC BY-SA 4.0 (cropped) - Related lab (サイバーロボティクス研究グループ): “Controlling robotic arm ESA15746126” European Space Agency / CC BY-SA 3.0 igo (cropped)
- Related lab (バイオサイバネティクス研究グループ): “Observing cell lines under microscope in a cell culture lab” Pinky9697 / CC BY-SA 4.0 (cropped)
- Related lab (流体システム工学研究グループ): “Microfluidic Chip iX-factory” IX-factory STK / CC BY-SA 3.0 (cropped)
- Related lab (センシング工学研究グループ): “Atomic Force Microscope 01” Gannu03 / CC BY-SA 4.0 (cropped)
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