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サイバーロボティクス研究グループ
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AIとロボットで、ヒトと機械の境界をなくす、サイバーロボティクスの研究室。
AboutAbout the lab
ヒトと機械の境界をなくす。
サイバーロボティクス研究グループは、
時間や
顕微鏡の
「人間と
Key terms
- 拡張ハプティクス
- 力や
触覚を、 実際よりも 誇張したり単純に したりして 人に 伝えると いう、 研究室が 提唱する 考え方 - 微細操作
- 顕微鏡を
の ぞきながら、 細い ガラスの 管などで 細胞のような とても 小さな ものを 扱う 作業 - 顕微授精
- 顕微鏡で
見ながら、 細い管で 精子を 卵子の 中に 直接入れる 不妊治療の 方法 - 極体
- 卵子が
成熟する ときに 外へ押し出される 小さな 細胞。 卵子の すぐ 外側に 見える
NewsLab news
博士課程の
学生と 青山教授が、 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 分野融合研究優秀表彰を 受賞 学生が、
日本機械学会 若手優 秀講演フェロー賞を 受賞 横江助教が、
SICE International Young Authors Award for IROS2025を 受賞 学生が、
令和7年度 赤﨑学生奨励賞を 受賞
ResearchResearch themes
ロボティクス、
*Illustrative image触覚で負担を減らす微細操作
「拡張ハプティクス」の
*Illustrative image顕微鏡の拡大率を自動で調整
LSTMと
*Illustrative image極体の検出のあいまいさを見せる
顕微授精を
*Illustrative image手指の位置を導く布型スーツ
「拡張ハプティクス」の
MembersFaculty
サイバーロボティクス研究グループの
- Professor青山 忠義
- Assistant Professor横江 健太
VoicesStudent voices
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- Top image: “Controlling robotic arm ESA15746126” European Space Agency / CC BY-SA 3.0 igo (cropped)
- 触覚で
負担を 減らす微細操作: “LRDT Microscopy Micromanipulation” 作者不詳 / Public domain (cropped) - 顕微鏡の
拡大率を 自動で 調整: “Amateur Microscopy Laboratory - Microscopes” R G from siehe oben, Bayern / CC BY 2.0 (cropped) - 極体の
検出の あいまいさを 見せる : “Cardiac Stem Cell Differentiation” Jweiss20 / CC BY 4.0 (cropped) - 手指の
位置を 導く 布型スーツ: “Virtual reality headset and wired gloves, Ames Research Center” National Aeronautics and Space Administration. / Public domain (cropped) - Related lab (知能ロボット学研究グループ): “Pepper the Robot” Softbank Robotics Europe / CC BY-SA 4.0 (cropped)
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