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制御と最適化の研究室
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ロボットやドローンを制御と最適化で動かす研究室。
AboutAbout the lab
ロボットやドローンを、思いどおりに動かす。
制御と
特に
コンピュータで
研究室の
Key terms
- サンプル値制御
- 連続的に
動く 対象を、 一定時間ごとに 状態を 測りながらコンピュータで デジタル制御する 方式。 - サイバーフィジカルシステム
- 現実の
物理系 （フィジカル）を、 仮想 空間 （サイバー）での 計算に より 制御する 仕組み。 - リフティング
- サンプル点の
間の 情報が 失われる 問題を 扱う ための 手法。
ResearchResearch themes
この
*Illustrative image自律移動ロボット群の制御
自動運転車の
*Illustrative imageサンプル値制御系の高精度制御
ロボット
*Illustrative image最適化アルゴリズムの開発
工学の
*Illustrative image変形ドローン
ドローンは
MembersFaculty
制御と
- Associate Professor山本 薫
- Associate Professorセメリス アンドレアス
- Assistant Professor坂口 聡範
VoicesStudent voices
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- Top image: “Robots header” RealAws / CC BY-SA 4.0 (cropped)
- 自律
移動ロボット群の 制御: “Autonomous patrol robot in Singapore” Felix Běhavý / CC BY 4.0 (cropped) - サンプル値制御系の
高精度 制御: “SCARA robot 2R” Mitsubishi Electric Automation, Inc. 500 Corporate Woods Pkwy - Vernon Hills, IL - 60061 - US / CC BY-SA 4.0 (cropped) - 最適化アルゴリズムの
開発: “Rider optimization algorithm Applications” Vinolinvincentraj / CC BY-SA 4.0 (cropped) - 変形ドローン: “An UAV displayed by Vyomik drones at Amaravati Drone summit (01)” iMahesh / CC BY-SA 4.0 (cropped)
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