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生活システム工学研究室（二瓶研究室）
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障害のある人や高齢者の暮らしをAIやロボットで支える研究室。
AboutAbout the lab
人とテクノロジーがともに支え合う社会へ。
二瓶研究室は、
日々の
技術を
テクノロジーを、
Key terms
- ウェルビーイング
- 体や
心、 人との つながりが 満たされ、 よい 状態で 暮らせている こと - ADL
（日常生 活動作） - 食事や
着替え、 トイレ、 移動など、 毎日の 暮らしで 繰り返す基本的な 動作 - アクセシブル
デザイン - 年齢や
障害の 有無に かかわらず、 なるべく 多くの 人が 使えるように 製品や 環境を 設計する 考え方
NewsLab news
地域での
自立生活を 支える 支援機器の レビュー論文が 掲載 研究員が、
日本小児在宅医学会学術集会 優秀講演賞を 受賞 寛容性と
自律性を 測る 尺度を 開発した 論文が 掲載 修士課程の
学生の チームが、 学内ハッカソンで アイデア賞を 受賞 早期パーキンソン病の
方の 日常生 活動作を 推定する 論文が 掲載
ResearchResearch themes
人と
*Illustrative image暮らしを読み取るAIセンシング
日々の
*Illustrative image移動と生活の質を支えるモビリティ
パーソナルモビリティや
*Illustrative image人と共に暮らすロボット・AI
会話や
*Illustrative image誰もが参加できる社会のデザイン
年齢や
MembersFaculty
二瓶研究室の
- Professor二瓶 美里Publications ↗
- Assistant Professor中川 聡Publications ↗
VoicesStudent voices
Compiled from answers by students who were in the lab. Ratings and reviews reflect individual students' experiences, not the lab's official views.
Students who take part in an interview may receive a thank-you gift worth ¥1,000, regardless of what they say.
Who is this lab for?
What's great about this lab?
What did you learn after joining?
What's the vibe, and what is the professor like?
Where do graduates go?
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Dynamics Control Systems LabThe information on this page is compiled by the LabLog team from the lab's public information and interviews. For corrections or removal requests, please contact LabLog, not the lab.
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- Top image: “Rollator” DirkvdM / CC BY 3.0 (cropped)
- 暮らしを
読み取る AIセンシング: “Датчик руху низ” Goga504 / CC BY-SA 4.0 (cropped) - 移動と
生活の 質を 支える モビリティ: “MecanumWheelchair” Euchiasmus at English Wikipedia / Public domain (cropped) - 人と
共に 暮らすロボット・ AI: “Care-O-Bot grasping an object on the table ( )” Jiuguang Wang from Pittsburgh, Pennsylvania, United States / CC BY-SA 2.0 (cropped) - 誰もが
参加できる 社会の デザイン: “Tactile paving - March 2025 - Sarah Stierch” Missvain / CC0 (cropped) - Related lab (JSK研究室
（情報システム工学研究室／Jouhou System Kougaku Laboratory） （岡田研究室） ): “Ars Electronica 2008 Kotaro” Manfred Werner - Tsui / CC BY-SA 3.0 (cropped) - Related lab (竹内・ニエ研究室): “Lab on a Chip ( )” National Institute of Standards and Technology / Public domain (cropped)
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（國吉研究室） ): “Icub full body” Jll at English Wikipedia / CC BY-SA 3.0 (cropped) - Related lab (Dynamics Control Systems Lab
（深尾研究室） ): “Autonomous compact tractors in a Texas vineyard, Nov 2012” ASIrobots / CC BY-SA 3.0 (cropped)
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