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千叶大学 工学部的研究室

121个研究室 · 21条学长学姐评价

千叶大学的本科院系 ›

• 综合工学科121

细胞系统工程研究室（Cell Biomechanics Laboratory）

菅原 路子 副教授

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运用力学与系统工程解读细胞运动的研究室。

细胞系统工学研究室专注于细胞生物力学，研究细胞的行为。 在“细胞的行为”中，该研究室主要以细胞运动的各个方面作为研究对象。 当细胞感知到外部的物理环境和刺激时，细胞内的细胞骨架等会发生变化，进而改变细胞的功能。 该研究室从力学和系统工程的角度阐明这一机制，并致力于其在医工学中的应用。

#细胞生物力学 #力学生物学 #细胞运动

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智能机械系统研究室（大川研）

大川 一也 副教授

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研究在日常环境中自主行驶的机器人以及机械智能化的研究室。

智能机械系统研究室（大川研）致力于研究如何让机器根据情况恰当地运转。 与课堂上学到的控制相比，其思路更接近人操纵机器时的方式。 研究涉及环境认知、模型构建和动作规划，目标是即使传感器信息存在误差，机器也能稳定运行。 该研究室开发在日常室内外环境中行驶的自主移动机器人，并参加筑波挑战赛（Tsukuba Challenge）。

#自主移动机器人 #筑波挑战赛 #智能化技术

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自主控制系统研究室（Autonomous Control Systems Laboratory）

鈴木 智 副教授

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让无人机更接近能够自己思考并行动的机器人的研究室。

自主控制系统研究室以“通过机器人创生自主系统”为总体目标。 自主系统是指能够自己思考并决定自身行动的系统，生物就是其代表。 该研究室以无人机为代表的空中机器人研究为中心，从控制工程和机器人学的角度开展研究。 目标是实现具备生物般终极自主能力的机器人。

#空中机器人 #自主控制 #视觉SLAM

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藤原研究室

藤原 大悟 助理教授

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该研究室研究直升机等航空器的飞行控制与导航・制导。

藤原研究室（Flight Dynamics and Control Lab.）研究航空器的飞行力学与控制。 研究对象包括直升机等旋翼机以及固定翼飞机。 该研究室致力于飞行控制系统的开发，以及导航与制导的研究。

#飞行控制 #直升机 #导航与制导

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森吉・窪山研究室

森吉 泰生 教授

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致力于实现汽车零排放的发动机与动力总成研究室。

森吉・窪山研究室致力于研究如何将汽车所使用的能源降到最小，并使排放归零（零排放化）。 该研究室此前除内燃机与燃料的研究之外，还通过产学合作，推进了包含HV系统和变速机构在内的动力总成控制与标定（适合）研究。 目前，该研究室着眼于V2X，致力于研究在交通流中实现车辆零排放。 研究室与工学研究院附属的下一代移动出行动力源研究中心一体化运营，该中心与汽车制造商、燃料公司等民间企业开展合作研究。

#内燃机 #零排放 #动力总成控制

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田中研究室

田中 学 教授

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以热与流动为基础，研究能源设备和人体内部流动的研究室。

田中研究室以热流体工程学为基础，开发高效利用能源的设备与系统，并研究生物体内热和物质的输送。 研究室通过实验和计算机分析研究呼吸器官内的流动，并通过使用模型的实验研究脑动脉瘤内的血流。 另一方面，也致力于开发利用振荡流输送热量的管道，以及储存并输送夜间电力所制冷量的系统。 研究室欢迎参观，可以走访教师的办公室和学生的办公室。

#热流体工程 #生物体内热质传输 #热能储存

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流体数理工学 三神研究室（Fluids Lab）

三神 史彦 副教授

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该研究室致力于揭示具有粘弹性的复杂流体中引人入胜的流动。

三神研究室研究高分子流体和表面活性剂胶束水溶液等“复杂流体”的流体力学。 同时具有弹性和粘性的粘弹性流体，会呈现出水或空气这类简单流体中看不到的流动。 该研究室使用具有粘弹性的蠕虫状胶束水溶液等开展实验，并通过图像测速和双折射成像对流动进行细致观察。 该研究室将数值模拟与实验相互对照，也从理论层面加深理解。

#复杂流体 #粘弹性流体 #偏振成像

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航空航天热流体研究室（太田研究室）

太田 匡則 副教授

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围绕冲击波进行测量与可视化的航空航天热流体研究室。

太田研究室测量冲击波附近发生的密度、压力和温度变化，为火箭和新干线的研发做出贡献。 主要使用的是名为BOS法（背景纹影法）的可视化方法，通过拍摄条纹背景，根据图像中的位移定量测量流动的密度。 由于背景使用纵横颜色不同的彩色网格，一次拍摄即可同时获得水平方向和垂直方向的位移量。 该研究室致力于超音速风洞、冲击波管、水中激光气泡等各种流体现象的可视化与机理阐明。

#冲击波 #背景纹影法 #超音速流动

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兪研究室

兪 文偉 教授

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支持居家康复与护理的机器人技术研究室。

兪研究室研究并开发可应用于居家康复和护理支持的机器人基础技术。 研究分为生物监测、电生理模拟和软体机器人三个小组。 由于从多种技术切入医疗、护理和福祉领域，通过研究可以掌握广泛的知识和技能。 该研究室接收较多留学生，与海外研究室的合作项目也很活跃，随时接受研究室参观。

#康复机器人学 #生物监测 #软体机器人

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中川・大塚研究室（人类福祉医工学研究室）

中川 誠司 教授

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该研究室致力于揭开听觉机制，并将成果应用于福利辅助器械。

中川・大塚研究室运用心理测量、神经生理测量、声学物理测量和计算机模拟，研究人类的感觉、知觉和认知，尤其是听觉的机制。 该研究室不仅致力于阐明这些机制，还着力利用研究成果开发福利辅助器械，并优化视听环境。 该研究室也开展应用研究，例如骨传导助听器、骨传导智能手机，以及抗噪声能力强的通信设备。 由于研究涉及工学、医学、神经生理学和实验心理学等多个领域，成员会根据需要学习各领域的知识和技术。

#听觉 #骨传导 #脑功能测量

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