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固体力学研究室
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该研究室借助微分几何等工具，探索柔韧结构的力学。
About关于研究室
用几何学解开柔韧结构的力学。
固体力学研究室开展基础研究，
研究内容包括折纸、
其特点是使用连续介质力学，
除理论与计算外，
术语说明
- 弹性体
- 包括橡胶和凝胶在内、
能够发生大幅柔软变形的材料。 这种性质源于分子链相互连接的结构 - 位错与旋错
- 晶体中产生的线状缺陷
（线缺陷） 里， 较为常见的两种 - 黎曼流形
- 将平直的欧几里得
空 间扩展到弯曲 空 间后进行处理的数学对象
News研究室公告
关于弹性体裂纹形态的论文刊登于 Phys. Rev. Research
关于晶格缺陷几何理论的论文刊登于 Royal Society Open Science
关于软体机器人跳跃运动的论文已发表
关于针织物卷边现象的论文已发表
揭示位错理论与电磁学之间数学关系的论文已发表
Research研究课题
该研究室通过折纸、
※示意图纤维束扭转引发的失稳
扭转有弹性的线时，
※示意图编纸・折纸・剪纸的几何设计
纸这样的薄结构有一个
※示意图弹性体的断裂・摩擦・接触
该研究室运用应用数学和物理的
※示意图用微分几何描述晶体缺陷
位错在理论和实验上的研究都已取得进展，
Members教师
固体力学研究室的成员由教师、
- 教授垂水 竜一
- 助理教授小林 舜典
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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身体运动控制学研究室基础工学部 系统科学科作为医疗领域的人类辅助技术，本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Origami ball》 Angie from Sawara, Chiba-ken, Japan／CC BY 2.0（裁剪）
- 纤维束扭转引发的失稳：《Cosserat Rod》 Alexzabbey／CC BY 4.0（裁剪）
- 编纸・折纸・剪纸的几何设计：《Cranes made by Origami paper》 Laitche／公有领域
（裁剪） - 弹性体的断裂・摩擦・
接触：《Rubber bands - Colors - Studio photo 2011》 Bill Ebbesen／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 用微分几何描述晶体
缺陷：《Solute dislocation diffusion schematic》 Aedrius／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（热工学研究室） ：《Boundary-Layer-Transition》 Herbert.Oertel / www.prof.oertel.de／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 相关研究室
（材料物性学研究室） ：《Transmission electron microscope (Morgagni 268D) pl》 Pleple2000／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 相关研究室
（控制信息系统研究室） ：《Blackghost》 Paul Esparon, Sunil Shah, Dr Timothy Nickels and the 2008 CAUV team.／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 相关研究室
（身体运动控制学研究室） ：《Halodi Robotics' Perception Engineer With a Humanoid Collaborative Robot》 Nicholas-halodi／CC BY-SA 4.0（裁剪）
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