インテリジェントシステム領域

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人と社会の未来を豊かにするシステム開発でそのヒントを探る

インテリジェントシステム領域（髙井研究室）は、人と社会の未来を豊かにするヒントを、システム開発を通して探っています。
研究の一つである「離散事象システム」は、1960年代ころから工場などの生産現場で盛んに行われた「自動化」に使われていました。
こうしたシステムは時代を超えて発展し、現在も自動運転やドローン操縦、無人の物流倉庫の運営・管理など様々な分野で使われています。
研究テーマには、未知の環境への適応、無線給電ドローンの経路計画、大規模言語モデルの制御、月極域の探査などがあります。

Research研究课题

この研究室は、システムの更なる発展と活用を目指し、人と社会の未来を豊かにするヒントを探っています。研究紹介には、未知の環境への適応やドローンの経路計画、大規模言語モデルや気象の制御、月極域の探査、プロセス制御などが並んでいます。

※示意图

未知の危険を予測・回避する制御↗

「過去の環境で得た知見を活用して新たな環境に素早く適応する」という発想に基づき、未知の環境に適応するための新しい制御の手法を提案しています。

※示意图

無線給電ドローンの経路計画↗

機械学習、制御理論、形式論理、無線通信という複数の分野の知見に基づく手法を組み合わせて、無線給電ドローンの経路計画に取り組んでいます。

※示意图

大規模言語モデルの制御↗

ChatGPTに代表される大規模言語モデルは、自然言語の自動生成の性能が大きく向上し、対話システムや意思決定支援などへの応用が進んでいます。この研究室は、その制御を研究テーマに挙げています。

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気象制御↗

気象という大規模で複雑なシステムに対して使える、フィードバック制御の枠組みを開発するプロジェクトです。

Voices学长学姐的评价

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