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学习机器研究室
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机器通过学习，更好地行动。
About关于研究室
机器通过学习，更好地行动。
学习机器研究室研究的是，
对于像人或机器人那样运动的机器来说，
该研究室使用人形机器人、
术语说明
- 强化学习
- 通过反复试错，
学习如何行动才能使成功时获得的奖励变大的方 法 - 多自由度
- 关节等可以活
动的部分 有很多 - 并行模拟
- 同时运行大量计算，
用计算机一次性再现许多机器人的运动
Research研究课题
该研究室探索让具有身体的机器通过经验学习、
※示意图在现实世界中运动的多自由度机器人
目标是让关节众多的身体，
※示意图驱动机器人的计算与数理
构建处理身体与环境相互作用的数学模型，
Members教师
学习机器研究室的成员由教师、
- 教授森本 淳
- 特定助理教授山森 聡
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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语音媒体研究室工学部 信息学科人类知识的创造与传播大多通过语音交流进行。本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《3d-printed-humanoid-robot-manav-mumbai-techfest-2015》 Jasonprost／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 在现实世界中运动的多自由度机器人：《Controlling robotic arm ESA15746126》 European Space Agency／CC BY-SA 3.0 igo（裁剪）
- 驱动机器人的计算与数理：《Bioloid dog》 Stpedraz／CC BY-SA 4.0（裁剪）
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（記号創発システム） ：《Robot de serveis Pudu 2022》 Marc Auledas-Noguera／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（ヒューマンロボットインタラクション） ：《Telenoid™ R4 (tele-presence robot for communication) by ATR Hiroshi Ishiguro Laboratory, exhibited at Miraikan ( by Franklin Heijnen)》 Franklin Heijnen／CC BY-SA 2.0（裁剪） - 相关研究室
（集合知システム） ：《DataAppliedWeb》 Marksenizer／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 相关研究室
（音声メディア） ：《Radio-frequency-anechoic-chamber-HDR-0a》 Adamantios／CC BY-SA 3.0（裁剪）
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