综合动态系统论研究室

About关于研究室

各类系统的建模与控制。

综合动态系统论研究室从理论与实际两方面，研究各种动态系统的建模、分析、设计与控制。
该研究室在探索求解普遍而本质问题的理论的同时，也致力于解决社会上重要的实际问题。
研究对象涵盖社会的方方面面，从汽车、机器人、人造卫星等机械系统，到污水处理设施和电力的使用方式。
该研究室隶属信息学研究生院 系统科学方向，工学部物理工学科（机械系统学方向）的学生也会被分配到这里。

Research研究课题

为了实现人、机器、社会与环境所构成系统的共生与协调，该研究室致力于阐明建模、分析、设计与控制的普遍原理。研究内容包括处理非线性的新方法论、动态优化算法以及分布式控制理论。

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机械与环境系统的建模与控制↗

机械日益高度化，就需要考虑物理极限的分析与控制。该研究室建立适合分析与控制的数学模型，并应用于气垫船和车辆漂移、铁路车辆振动、污水处理、电力需求引导等方面的控制。

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瞬间计算出最优动作↗

非线性系统的最优控制无法直接求解。该研究室在世界上率先开发出快速计算算法，成功实现了毫秒级的计算。同样的算法也已在船舶自动驾驶系统中投入实际应用。

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用代数学求解非线性系统↗

为了把线性控制理论推广到非线性系统，该研究室研究运用交换环论等代数学和代数几何的新方法。通过利用方程的结构，解决以往无法解决的问题，目标是建立足以改写教科书的理论体系。

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随机系统的分析与控制↗

该研究室用概率表示难以建模的要素，将其作为按概率变化的系统来处理。研究在考虑非线性的同时精确控制不确定系统的方法，并将其用于无人机飞行控制和机器学习性质的分析。

Voices学长学姐的评价

评价基于在读（或曾在读）学生的个人经历，不代表研究室官方观点。评价的有无或数量不代表对研究室的评价。

对于接受采访的学生，无论内容如何，我们可能会赠送谢礼（价值1,000日元的礼品）。