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机械系统控制研究室
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该研究室连接物理与信息,设计系统的运动。

About关于研究室
连接物理与信息的系统控制理论。
机械系统控制研究室研究系统控制理论,
该研究室构建控制理论,
尤其是从“连接物理与信息”的视角出发,
该研究室隶属于信息学研究生院系统科学专业,
术语说明
- 多智能体系统
- 众多主体
(智能体) 与周围交换信息, 从整体上产生一个功能的系统 - 量化
- 将连续的值替换为离散的、
固定的值 - 数据驱动
- 不建立数学模型,
而是直接根据测得的数据进行分析或判断的方法
Research研究课题
该研究室开发系统控制理论,
※示意图多智能体系统与群体智能
大量智能体仅与邻近个体相互作用并产生整体功能的系统,
※示意图量化控制
现实中的物理量是连续的值,
※示意图直接从数据分析与控制系统
数据驱动方法不经过模型,
Members教师
机械系统控制研究室的成员由教师,
- 教授東 俊一
- 讲师舩田 陸
- 助理教授坂野 幾海
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生,
学长学姐的评价
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关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图,
- 顶部图片:《Swarm of Colias Robot》 Farshadarvin/CC BY-SA 4.0(裁剪)
- 多智能体系统与群体
智能:《RechargingSwarm》 Serge Kernbach/CC BY-SA 3.0(裁剪) - 量化控制:《Quanterr》 Atropos235/公有领域
(裁剪) - 直接从数据分析与控制系统:《Chiller plant SCADA system》 Rsparks3/CC0(裁剪)
- 相关研究室
(等离子体・核聚变基础学研究室) :《The Sun by the Atmospheric Imaging Assembly of NASA's Solar Dynamics Observatory - 20100819》 NASA/SDO (AIA)/公有领域 (裁剪) - 相关研究室
(量子束科学研究室) :《Ion Beam - GPN》 NASA/GRC/公有领域 (裁剪) - 相关研究室
(先进材料功能学研究室) :《Dendrite 01》 Kuebi = Armin Kübelbeck/CC BY-SA 3.0(裁剪) - 相关研究室
(功能系统设计研究室) :《Nondestructive inspection, Finding the cracks 130806-F-JF989-080》 Senior Airman Benjamin Stratton/公有领域 (裁剪)
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