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藤本研究室 (システム制御研究室）
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ロボットと電気機械の制御・最適化を研究する研究室。
About关于研究室
自動化と最適化で、持続可能な社会をめざす。
藤本研究室は、
少子高齢化に
気候危機に
研究成果の
术语说明
- データ
駆動型制御 - 数組の
入出力の 実験データだけで 制御系を 調整する 手法。 制御対象の 数学モデルを 作らずに 済む - バックドライバビリティ
- 外力に
対する 関節アクチュエータの 動きやすさ。 協働ロボットの アームに 求められる 性質 - アシストロボット
- 人を
支援する ロボット。 杖型、 歩行器型、 外骨格型、 座面型など 様々な 形態が ある
Research研究课题
藤本研究室は、
※示意图データ駆動型のシミュレーションと制御
データ
※示意图人と触れ合うロボット用の関節ギヤ
人と
※示意图未知の環境を走る自律移動ロボット
現在の
※示意图人を支えるアシストロボット
杖型ロボット、
Members教师
藤本研究室の
- 教授藤本 康孝
- 特别研究教员山岸 一人
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Sunderland University Experimental Robot Arm》 MichaelShort1975／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- データ
駆動型の シミュレーションと 制御：《VEX Robotics Competition Robot and Controller》 Noah Wulf／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 人と
触れ合う ロボット用の 関節 ギヤ：《UR16e robot arm》 Auledas／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 未知の
環境を 走る 自律 移動ロボット：《Vector3DHD autonomous robot and EnZone wireless charging》 PattyK33／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 人を
支える アシストロボット：《Hybrid Assistive Limb, CYBERDYNE》 Yuichiro C. Katsumoto from Shonan, Japan／CC BY 2.0（裁剪） - 相关研究室
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（濱上研究室 (知能システム研究室）） ：《SMART 2017 Conference (6)》 Elekes Andor／CC BY-SA 4.0（裁剪）
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