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藤本研究室（系统控制研究室）
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该研究室研究机器人与电气机械的控制及优化。
About关于研究室
通过自动化与优化，致力于实现可持续社会。
藤本研究室研究机器人和电气机械系统的控制，
围绕少子老龄化问题，
围绕气候危机问题，
该研究室在研究成果的社会应用落地方面也十分积极，
术语说明
- 数据驱动型控制
- 仅凭几组输入输出实验数据来调整控制系统的方法。
无需建立被控对象的数学模型 - 反向驱动性
- 关节执行器对外力的活动性。
是协作机器人的机械臂所要求的性质 - 助力机器人
- 支持人的机器人。
有手杖型、 助行器型、 外骨骼型、 座面型等各种形态
Research研究课题
藤本研究室面向少子老龄化和气候危机等课题，
※示意图数据驱动型模拟与控制
数据驱动型控制只需几组输入输出实验数据即可整定控制系统，
※示意图用于与人接触的机器人的关节齿轮
与人接触的协作机器人的机械臂，
※示意图在未知环境中行驶的自主移动机器人
现有的自主移动机器人需要事先绘制地图，
※示意图支持人的助力机器人
该研究室研究手杖
Members教师
藤本研究室的成员由教师、
- 教授藤本 康孝
- 特别研究教员山岸 一人
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
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- 进入后才知道的事情是什么?
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- 推荐给什么样的学生?
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濱上研究室本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Sunderland University Experimental Robot Arm》 MichaelShort1975／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 数据驱动型模拟与控制：《VEX Robotics Competition Robot and Controller》 Noah Wulf／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 用于与人接触的机器人的关节齿轮：《UR16e robot arm》 Auledas／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 在未知环境中
行驶的自主移动机器人：《Vector3DHD autonomous robot and EnZone wireless charging》 PattyK33／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 支持人的助力机器人：《Hybrid Assistive Limb, CYBERDYNE》 Yuichiro C. Katsumoto from Shonan, Japan／CC BY 2.0（裁剪）
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