宇宙航行・探査工学研究室

About关于研究室

宇宙を飛ぶ機体の力学と制御を探る。

宇宙航行・探査工学研究室は、宇宙空間を飛ぶ機体の力学と制御を扱うアストロダイナミクス（宇宙航行力学）を研究しています。
深宇宙探査機の軌道最適化や姿勢制御、宇宙構造物の振動制御、アクチュエータの開発など、幅広い課題に取り組んでいます。
高尾准教授はJAXA宇宙科学研究所の出身で、今も大学共同利用システム研究員として連携しています。
JAXAで運用中、または計画中の宇宙科学ミッションに関連するテーマも多く扱っています。

Research研究课题

探査機や宇宙機の軌道をどう設計し、どう制御するかを、理論と装置開発の両面から研究しています。月・惑星や小惑星の探査から、宇宙空間の輸送ネットワークまでを対象にしています。

※示意图

探査に向けた軌道の最適化↗

月・惑星や小惑星の探査に向けて、推薬の消費や飛行時間を最小にする飛行経路を求めています。惑星の重力を使うスイングバイや、太陽・地球・月の重力が働く複雑な系も扱い、機械学習を使った手法も研究しています。

※示意图

小天体まわりの軌道力学↗

小惑星や彗星のような小天体は重力が小さく形も歪なため、近くを飛ぶ物体は太陽光圧の影響も受けて複雑な動きをします。この未知の軌道の解明と、周回や離着陸のための誘導・航法・制御を研究しています。

※示意图

ソーラーセイルのアクチュエータ↗

超小型ソーラーセイル向けの新型アクチュエータを開発しています。セイルは超小型衛星の構体に折りたたんで収め、スピンの遠心力で展開します。内力アクチュエータでセイルの形を変えて太陽光圧の作用を変え、軌道と姿勢を同時に制御します。

※示意图

軌道間輸送機（OTV）↗

軌道と軌道の間で人員や物資、宇宙機などを運ぶ軌道間輸送機（OTV）を研究しています。輸送ネットワークを築くための軌道設計や、輸送能力が最大になる宇宙機の構成を数理的に導く設計最適化に取り組んでいます。

Voices学长学姐的评价

评价基于在读（或曾在读）学生的个人经历，不代表研究室官方观点。评价的有无或数量不代表对研究室的评价。

对于接受采访的学生，无论内容如何，我们可能会赠送谢礼（价值1,000日元的礼品）。