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ロボット・生産システム研究室
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産業用ロボットの教示と物体の操作を研究する研究室。
About关于研究室
知能ロボットと産業用ロボットの研究。
ロボット・生産システム研究室は、
ロボットへ
ほかにも、
産業技術総合研究所の
术语说明
- マニピュレーション
- ロボットが
物体を 持つ、 動かすなど、 物体に 働きかけて 作業を する こと - SLAM
- 自分の
位置の 推定と、 周囲の 地図づくりを 同時に 行う 技術 - ティーチング・プレイバック
- 人が
教えた 動きを ロボットが 記録し、 その とおりに 再現する 従来の 教示方式 - ケージング
- ロボットの
体で 物体を 囲み、 かごに 入れたように 逃げられなくする 幾何学的な 方法
Research研究课题
産業用ロボットが
※示意图ロボットの較正と周囲の地図作成
SLAMを
※示意图ロボットへの簡単な教示
ロボットの
※示意图カメラ画像にもとづく教示と再生
人が
※示意图ケージングによる物体の把持
ケージングは
Members教师
ロボット・生産システム研究室の
- 教授前田 雄介
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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燃焼工学研究室理工学部 機械・材料・海洋系学科-燃焼現象の本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Robotic Claw ROV Gripper》 BPLINFO／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- ロボットの
較正と 周囲の 地図作成：《K10 robot》 NASA／公有领域 （裁剪） - ロボットへの
簡単な 教示：《Factory Automation Robotics Palettizing Bread》 KUKA Roboter GmbH, Bachmann／公有领域 （裁剪） - カメラ画像にもと
づく 教示と 再生：《Delta x robot - vision module - conveyor》 Trungdoanhong／CC BY-SA 4.0（裁剪） - ケージングに
よる物体の 把持：《PR2 robot with advanced grasping hands》 Oleg Alexandrov／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 相关研究室
（応用固体力学研究室） ：《Friction-Driven Encoder Test (encoder 04-CC)》 International Gemini Observatory/NOIRLab/NSF/AURA／CC BY 4.0（裁剪） - 相关研究室
（数理モデリング研究室） ：《Finite element sparse matrix》 Oleg Alexandrov／公有领域 （裁剪） - 相关研究室
（流体生産システム研究室） ：《Shear Flow Vortices》 KarlGaff／CC BY 4.0（裁剪） - 相关研究室
（燃焼工学研究室） ：《NASA RDE》 NASA／公有领域 （裁剪）
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