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机器人・生产系统研究室
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研究工业机器人示教与物体操作的研究室。
About关于研究室
智能机器人与工业机器人的研究。
机器人・生产系统研究室研究工业机器人的编程，
该研究室致力于向机器人简便地传授作业的方法、
此外，
该研究室还与产业技术综合研究所的研究团队合作，
术语说明
- 操纵
- 机器人对物体进行抓取、
移动等， 通过作用于物体来完成作业 - SLAM
- 同时进行自身位置估计和周围地图构建的技术
- 示教再现
（Teaching-Playback） - 机器人记录人所示教的动作，
并原样再现的传统示教方式 - 笼式抓取
（Caging） - 用机器人本体包围物体，
如同将其关进笼子般使其无法逃脱的几何学方法
Research研究课题
工业机器人要完成作业，
※示意图机器人的标定与周围环境地图构建
该研究室将SLAM应用于工业机器人，
※示意图对机器人的简便示教
对初学者来说，
※示意图基于相机图像的示教与再现
该研究室开发示教再现
※示意图基于笼式抓取的物体抓持
笼式抓取不需要力控制，
Members教师
机器人・生产系统研究室的成员由教师、
- 教授前田 雄介
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Robotic Claw ROV Gripper》 BPLINFO／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 机器人的标定与周围环境地图构建：《K10 robot》 NASA／公有领域
（裁剪） - 对机器人的简便示教：《Factory Automation Robotics Palettizing Bread》 KUKA Roboter GmbH, Bachmann／公有领域
（裁剪） - 基于相机图像的示教与再现：《Delta x robot - vision module - conveyor》 Trungdoanhong／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 基于笼式抓取的物体
抓持：《PR2 robot with advanced grasping hands》 Oleg Alexandrov／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 相关研究室
（应用固体力学研究室） ：《Friction-Driven Encoder Test (encoder 04-CC)》 International Gemini Observatory/NOIRLab/NSF/AURA／CC BY 4.0（裁剪） - 相关研究室
（数理建模研究室） ：《Finite element sparse matrix》 Oleg Alexandrov／公有领域 （裁剪） - 相关研究室
（流体生产系统研究室） ：《Shear Flow Vortices》 KarlGaff／CC BY 4.0（裁剪） - 相关研究室
（燃烧工学研究室） ：《NASA RDE》 NASA／公有领域 （裁剪）
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