橋本研究室

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人や生物の能力を超えるロボットを目指す、移動ロボットの研究室。

移动机器人人形机器人物理AI

About关于研究室

人や生物の能力を、超えるロボットへ。

橋本研究室は、陸・海・空、さらに将来は宇宙環境までを対象に、人や生物の能力を超えるロボットを目指しています。
ヒューマノイドのような脚型ロボットに加えて、車輪型や飛行型、それらを組み合わせたハイブリッド型の移動ロボットを扱います。
ハードウェアの開発だけでなく、周囲の環境の認識や軌道の計画、全身の運動生成といったソフトウェアの課題にも取り組みます。
要素技術やインフラの開発者、ロボット事業者などとも連携し、人とロボットがともに活動しやすい社会をつくることを目指しています。