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橋本研究室
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以超越人类和生物能力的机器人为目标的移动机器人研究室。

About关于研究室
迈向超越人类与生物能力的机器人。
橋本研究室以陆地、
除了人形机器人这类足式机器人之外,
不仅开发硬件,
该研究室还与基础要素技术和基础设施的开发者、
术语说明
- 人形机器人
- 外形与人相似的机器人。
多数用两条腿行走 - 轨迹规划
- 决定机器人沿着哪条路径、
如何活动身体前往目的地 - 物理AI
- 将人工智能的识别和判断,
与在现实世界中运动的机器人相结合的技术
News研究室公告
橋本教授等人在 IFToMM MEDER 2026 上荣获 Gold Best Research Paper Award
硕士课程的学生在 International Symposium on Artificial Life and Robotics 上荣获 Young Author Award
博士课程的学生等人在 IEEE CBS 2025 上荣获 Best Cyborg Award Finalist
论文被 Biomimetics 录用
博士课程的学生等人在 AANN 2025 上荣获 Best Paper Award
Research研究课题
橋本研究室致力于研发能够在现实世界中灵活活动的机器人系统。
※示意图双足机器人
从产生行走方式的运动控制和机器人本体硬件两方面,
※示意图跳跃式足式机器人
以实
四足轮式机器人
开发兼具两种优点的四足轮式机器人:既具备足式机器人在非平整地形上的高通过能力,
Members教师
橋本研究室的成员由教师以及
- 教授橋本 健二
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生,
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图,
- 顶部图片:《Legged Squad Support System robot prototype》 Tactical Technology Office, Defense Advanced Research Projects Agency, U.S. Department of Defense/公有领域
(裁剪) - 双足机器人:《Passive dynamic walker》 Stpedraz/CC BY-SA 4.0(裁剪)
- 跳跃式足式机器人:《Sparrow probe NASA》 NASA/JPL-Caltech/公有领域
(裁剪) - 相关研究室
(立野研究室) :《CSIRO ScienceImage 3719 CSIROs Fleck wireless sensor network technology》 Stephan Brosnan, CSIRO/CC BY 3.0(裁剪) - 相关研究室
(Méhes研究室) :《Flexible display》 U.S. Army RDECOM/CC BY 2.0(裁剪) - 相关研究室
(山口研究室) :《Internal combustion engine pistons of partial cross-sectional view》 Mj-bird/CC BY-SA 3.0(裁剪) - 相关研究室
(三宅研究室) :《Corrective soft contact lenses, with high oxigen permeability》 Albarubescens/CC BY-SA 4.0(裁剪)
关于 LabLog
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