吉村研究室

About关于研究室

非線形システムの動きを、数理で読み解く。

吉村研究室は、数式を使って、ものの動き（力学系）のしくみを研究しています。
惑星の運動や流体の流れ、ロボットの姿勢制御など、さまざまな現象を幾何学や数理の考え方で表そうとしています。
実験や数値計算も取り入れながら、理論と現実の現象を結びつける研究に取り組んでいます。

Research研究课题

吉村研究室は、数理的なアプローチを基礎に、非線形システムのモデリングや、そのダイナミクスと制御について研究しています。力学系の幾何学的な理論から、流体の複雑な動きや宇宙機の軌道設計まで、理論・応用・実験の両面から取り組んでいます。

※示意图

ディラック多様体上の力学系↗

シンプレクティック構造を一般化した「ディラック構造」という幾何学の枠組みで、拘束のある力学系を研究しています。マルチボディシステムなどへの応用にも取り組んでいます。

※示意图

構造保存型の数値計算法↗

惑星や分子の運動のような保存系を数値計算するとき、エネルギーなどの構造をくずさない新しい計算方法を研究しています。

※示意图

非平衡熱力学の幾何学↗

ラグランジュ力学の考え方を拡張し、熱やエントロピーの動きをともなう非平衡な熱力学系を、幾何学の言葉で表す研究をしています。

※示意图

対流に生じるカオス的な流れ↗

薄い層の流体に温度差を与えると生じる「対流」の中で、複雑に入り組んだ流れがどのように生まれるかを、実験装置を使って調べる研究です。

Voices学长学姐的评价

根据所属学生的回答整理。评价基于学生个人经历，不代表研究室官方观点。

对于接受采访的学生，无论内容如何，我们可能会赠送谢礼（价值1,000日元的礼品）。