天野研究室

About关于研究室

AIと制御で、進化する自動化システムを。

天野研究室は、エネルギーシステムや産業用プロセスの最適化を研究しています。
制御技術に、AI技術やディジタル通信を組み合わせ、「進化する自動化システム」をつくることを目指しています。
研究の対象は、エネルギーシステムや産業用のプラント・デバイス、自律移動するロボットのセンサなど、幅広い分野に及びます。

Research研究课题

天野研究室は、制御技術を軸に、エネルギーや産業プロセスを最適に設計・運用するための理論とアプリケーションを研究しています。近年は、通信技術との融合による新しい制御のあり方にも取り組んでいます。

※示意图

エネルギーシステムの最適設計↗

エネルギーシステムを合理的に設計するために、需要の変化や自然エネルギーの不確かさを取り込んだ、運用・制御システムの研究をしています。

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スマートプラントの診断技術↗

工場のプラントで使われるフィールドバスという通信技術を使い、プラントの運転状態を診断する仕組みを研究しています。

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屋外での高精度センシング↗

屋外で自律的に動くロボットのために、自分の位置を測りながら周囲の地図をつくる「SLAM」という技術を研究しています。

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月・惑星探査の基盤技術↗

月面のレゴリスや水の氷を採取したり運んだりするための技術を、国内外の研究者と共同で研究しています。

Voices学长学姐的评价

评价基于在读（或曾在读）学生的个人经历，不代表研究室官方观点。评价的有无或数量不代表对研究室的评价。

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