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尾形研究室
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ロボット技術と深層学習を組み合わせ、新しいものづくりを目指す研究室。
About关于研究室
ロボットと機械学習を組み合わせたものづくり。
尾形研究室は、
人工神経回路モデルである
模倣学習や、
3年次から
术语说明
- ディープラーニング
- 脳の
神経回路を まねた 計算の しくみを 使い、 大量の データから 特徴を 学習する 技術 - 模倣学習
- 人の
動作を 手本に して、 ロボットが 同じような 動きを 身に つける 学習方法 - 多自由度ロボット
- 腕の
関節が 多く、 人の 動きに 近い 複雑な 動作が できる ロボット
Research研究课题
尾形研究室は、
※示意图未知の動作を補う制御
学習を
※示意图移動ロボットのナビゲーション
移動ロボットが
※示意图シミュレータと開発基盤の連携
動力学シミュレータ
※示意图深層学習とロボットの教材
OpenRTM-aistを
Members教师
尾形研究室の
- 教授尾形 哲也
- 讲师船橋 賢
Voices学长学姐的评价
根据所属学生的回答整理。
对于接受采访的学生，
4级评分中，
推荐给什么样的学生?
这个研究室的推荐点是什么?
进入后才知道的事情是什么?
氛围和老师的性格如何?
毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Robot arm handles an assay plate》 National Institute of Allergy and Infectious Diseases／公有领域
（裁剪） - 未知の
動作を 補う 制御：《Apple tree grafting 2》 Karelj／公有领域 （裁剪） - 移動ロボットの
ナビゲーション：《Desire path off Fairmead Road, High Beach, Essex, England 03》 Acabashi／CC BY-SA 4.0（裁剪） - シミュレータと
開発基盤の 連携：《A T Antonsson-mangel 02》 Calle Eklund／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 深層学習と
ロボットの 教材：《Tangram set 00》 Nevit Dilmen／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 相关研究室
（橋田研究室） ：《Swiss pine (Pinus cembra) 'Columnaris' cone close-up》 ILoveAllTrees／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（福里研究室） ：《Hand-painted house 3D model stages》 Drummyfish／CC0（裁剪） - 相关研究室
（伴地研究室） ：《Wooden Mannequin》 Petr Kratochvil／CC0（裁剪） - 相关研究室
（及川研究室） ：《Spectrogram - Nine Inch Nails - My Violent Heart》 Omegatron／CC BY-SA 3.0（裁剪）
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