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尾形研究室
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结合机器人技术与深度学习，致力于开创全新制造方式的研究室。
About关于研究室
结合机器人与机器学习的制造研究。
尾形研究室研究将机器人技术与机器学习技术相结合的全新制造方式。
该研究室致力于将人工神经网络模型——深度学习，
研究内容包括模仿学习、
学生从大三起加入研讨会
术语说明
- 深度学习
- 利用模仿大脑神经回路的计算机制，
从大量数据中学习特征的技术 - 模仿学习
- 以人
的 动作为示范， 使机器人掌握类似动作的学习方法 - 多自由度机器人
- 手臂
关节较多、 能够完成接近人类动作的复杂动作的机器人
Research研究课题
尾形研究室的目标是打造能够适应不断变化的环境的机器智能。
※示意图弥补未知动作的控制
该研究室将基于学习的控制与基于模型的控制相结合，
※示意图移动机器人的导航
该研究室正在开发使移动机器人能够自主行动的导航机制。
※示意图模拟器与开发平台的联动
该研究室正在构建将动力学模拟器“VREP”与机器人开发平台软件“OpenRTM-aist”联动起来的机制。
※示意图深度学习与机器人教材
该研究室利用OpenRTM-aist，
Members教师
尾形研究室的成员由教师、
- 教授尾形 哲也
- 讲师船橋 賢
Voices学长学姐的评价
根据所属学生的回答整理。
对于接受采访的学生，
4级评分中，
推荐给什么样的学生?
这个研究室的推荐点是什么?
进入后才知道的事情是什么?
氛围和老师的性格如何?
毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Robot arm handles an assay plate》 National Institute of Allergy and Infectious Diseases／公有领域
（裁剪） - 弥补未知动作的控制：《Apple tree grafting 2》 Karelj／公有领域
（裁剪） - 移动机器人的导航：《Desire path off Fairmead Road, High Beach, Essex, England 03》 Acabashi／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 模拟器与开发平台的联动：《A T Antonsson-mangel 02》 Calle Eklund／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 深度学习与机器人教材：《Tangram set 00》 Nevit Dilmen／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 相关研究室
（橋田研究室） ：《Swiss pine (Pinus cembra) 'Columnaris' cone close-up》 ILoveAllTrees／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（福里研究室） ：《Hand-painted house 3D model stages》 Drummyfish／CC0（裁剪） - 相关研究室
（伴地研究室） ：《Wooden Mannequin》 Petr Kratochvil／CC0（裁剪） - 相关研究室
（及川研究室） ：《Spectrogram - Nine Inch Nails - My Violent Heart》 Omegatron／CC BY-SA 3.0（裁剪）
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