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内田 雅文研究室
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研究气球机器人、触觉显示器和涨落分析的测量研究室。
About关于研究室
活用各种测量技术，让人类的生活更舒适
内田雅文研究室活用并应用各种测量技术，
研究课题包括在
研究室的网站上呼吁有兴趣的学生前来参观一次。
术语说明
- 气球机器人
- 以充
入氦气的气球为机体、 漂浮并在 空 中游动的机器人。 该研究室的气球机器人为鱼的形状 - 触觉显示器
- 不依靠视觉或听觉，
而是利用触摸的感觉向人传递信息的技术 - 涨落分析
- 通过考察运动过程中所得时间序列数据的波动方式，
来评价动作熟练程度等的分析方法 - 深度强化学习
- 通过反复试验，
由计算机自己找出好的 动作的学习方法
Research研究课题
该研究室以利
※示意图在空中游动的鱼形气球机器人
让依靠氦气漂浮的鱼形机器人模仿鱼鳍的运动在
※示意图用涨落测量动作的熟练程度
对结合了同步敲击任务与运笔任务的实验中所得的时间序列数据进行涨落分析，
※示意图用触觉传递信息的生物体测量
发展触觉显示器技术，
Members教师
- 内田 雅文
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《SDR on the test bench ( )》 Karl-Martin Skontorp from Norway／CC BY 2.0（裁剪）
- 在
空 中游动的鱼形气球机器人：《Blimp in miami》 Starglide.bcn／CC0（裁剪） - 用涨落测量动作的熟练程度：《Play with a wheel》 Arjit Chowdhury／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 用触觉传递信息的生物体
测量：《Braille bilingue Fr Nl》 Jiròni B.／CC0（裁剪） - 相关研究室
（杉 正夫研究室） ：《Pengeluaran produksi Rubik Kiub》 Encik Tekateki／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（中村 友昭研究室） ：《Robot based on AI on the move in the conference hall》 Shani Evenstein／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（仲田 佳弘研究室） ：《Gate Valve with Handwheel (L) and with Linear Pneumatic Actuator (R)》 Galison／CC BY-SA 3.0（裁剪）
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