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甲斐研究室
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探索通过控制工学自如操控机器人等对象的技术的研究室。
About关于研究室
用控制技术，自如地操控各种对象。
甲斐研究室以控
控制，
空调、
该研究室还致力于将控制技术拓展到环境・能源问题，
术语说明
- 制御
- 让
空调、 飞机等对象按照预期目标运行的技术 - 非线性系统
- 输入与输出之间的关系不是简单的比例关系的系统
- 控制算法
- 为了让对象按照预期目标运行，
决定下达什么样的指令的计算步骤
Research研究课题
该研究室以“
※示意图非线性系统与机器人的控制
以非
※示意图充分利用计算机的控制算法
基于计算机的强大算力，
※示意图与人相融合的机器人技术
开发与人亲和性高的机器人学应用技术。
Members教师
- 副教授甲斐 健也
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
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- 推荐给什么样的学生?
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关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Robotic ROV Manipulator Arm 2》 BPLINFO／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 非线性系统与机器人的控制：《VEX Robotics Competition Robot and Controller》 Noah Wulf／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 充分利用计算机的控制算法：《3C DDP-24 computer card rack》 The original uploader was Yukshmoog at English Wikipedia.／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 与人相融合的机器人技术：《UR16e robot arm》 Auledas／CC BY-SA 4.0（裁剪）
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（吉田研究室） ：《Humanoid robot at Science Square Tsukuba 3》 Syced／CC0（裁剪） - 相关研究室
（菊池研究室） ：《Growing razors 01 inorganic layer growing on biomaterial》 Jan Ozimek／CC BY 4.0（裁剪） - 相关研究室
（世良研究室） ：《Cytopathology of nonkeratinizing squamous cell carcinoma, original》 Ravi Mehrotra, Anurag Gupta, Mamta Singh and Rahela Ibrahim／CC BY 2.0（裁剪）
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