吉田研究室

About关于研究室

了解人类，让机器人更智能

吉田研究室致力于研究人类的动作及其机制，并在此基础上打造能与人顺畅交互的机器人及其智能。
在各类机器人中，该研究室将最适合用来理解人类的工具——人形机器人作为研究的核心。
该研究室先测量人类的动作并提出原理假设，再用人形机器人加以验证，进而发展到理解和预测更复杂的行为。
该研究室同时采用在再现现实世界的数字孪生中进行模拟，以及使用机器人进行实验这两种方式，致力于加深对人类的理解并提升机器人的智能。

Research研究课题

该研究室的目标是测量并理解人类的动作，并运用由此获得的见解，打造能与人协作的机器人及其智能。研究课题包括机器人的运动控制、人类动作的测量与分析，以及利用VR技术和交互设计的人机界面。

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机器人的运动控制↗

从运动计算理论，到包含接触的运动、人类动作的模仿、远程操作，该研究室研究如何通过与环境和人的交互来控制机器人。

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人类动作的测量与分析↗

该研究室以人类的日常动作，尤其是包含接触的运动为对象，研究其分析方法及其在机器人上的应用。

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利用VR等技术的人与机器人的交互↗

该研究室从活用VR技术和交互设计的角度，研究以生活辅助和能力拓展为目的的人类与机器人之间的相互作用。

Voices学长学姐的评价

评价基于在读（或曾在读）学生的个人经历，不代表研究室官方观点。评价的有无或数量不代表对研究室的评价。

对于接受采访的学生，无论内容如何，我们可能会赠送谢礼（价值1,000日元的礼品）。