筒井・遠藤研究室（YASKAWA未来技術共同研究講座）

About关于研究室

未来の人協働ロボットへ、新たな一歩を。

筒井・遠藤研究室は、次世代の人協働ロボットに向けて、新しい材料を使った超軽量のアクチュエータを研究しています。
（株）安川電機との共同研究講座で、電気電子系と機械系の2つの系にまたがって設置されています。
電気電子と機械の枠を超えたメカトロニクス研究を、物質理工学院をはじめ学内外の多くの研究室と連携して進めています。

Research研究课题

新しい材料を活用した超軽量アクチュエータの開発に挑み、次世代の人協働ロボットの実現を目指しています。電気電子と機械の枠を超えたメカトロニクスの研究を、多様な専門分野と協力しながら進めています。

※示意图

新材料で軽いモータをつくる↗

カーボンナノチューブ（CNT）の導線などの新しい材料を使い、モータやアクチュエータを軽く、高性能にする研究です。CNTを巻線の材料に使う方法も調べています。

※示意图

トポロジー最適化による軽量設計↗

モータの固定子・回転子やロボットのリンクを対象に、トポロジー最適化で形を生み出し、軽い設計をつくり出しています。設計の自由度を広げることも目指しています。

※示意图

磁気ウォームギアと力の強いモータ↗

磁石の力で回転を減速する仕組み（磁気減速機構）をモータに組み込み、小さくても大きな力を出せる、トルク密度の高いアクチュエータを設計しています。

※示意图

外から動かしやすいロボット関節↗

複数のモータを組み合わせて関節の見かけの重さ（反射慣性）を減らし、外からの力で動かしやすい軽いロボット関節をつくり、人協働ロボットに応用する研究です。

Voices学长学姐的评价

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