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筒井・遠藤研究室（YASKAWA未来技术合作研究讲座）
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面向与人协作的未来机器人，打造超轻量执行器的研究室。
About关于研究室
为未来的人机协作机器人，迈出崭新的一步。
筒井・遠藤研究室面向下一代人机协作机器人，
该研究室是与株式会社安川电机合作的合作研究讲座，
该研究室与物质理工学院等校内外众多研究室合作，
术语说明
- 执行器
- 将电等能量转换为旋转、
推压等机械运动的装置。 电机也是其中之一 - 人机协作机器人
- 无需用安全围栏隔开，
设计为可以在 人身边一起作业的机器人 - 拓扑优化
- 通过计算材料应放置在哪里、
应留 空 在哪里， 自动找出轻巧且性能优良的形状的设计方法
News研究室公告
查看更多 ↗Research研究课题
该研究室致力于开发运用新材料的超轻量执行器，
※示意图用新材料打造轻量电机
使用碳纳米管
※示意图基于拓扑优化的轻量化设计
以电
※示意图磁力蜗杆与大力矩电机
将利用磁铁的力来减速的机构
※示意图易于被外力带动的机器人关节
通过组合多个电机来降低关节的表观质量
Members教师
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
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- 推荐给什么样的学生?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Детали волновых передач》 Twdragon／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 用新材料打造轻量电机：《CSIRO ScienceImage 988 Carbon nanotubes spun to form a yarn》 CSIRO／CC BY 3.0（裁剪）
- 基于拓扑优化的轻量化设计：《Topology Optimization with filtereing》 Meenakshsundaram／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 磁力蜗杆与大力矩电机：《Worm drive ( )》 Bernard Spragg. NZ／CC0（裁剪）
- 易于被外力带动的机器人关节：《Harmonic Drive》 wd／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 相关研究室
（竹本・ 清田研究室） ：《Stator Winding of a BLDC Motor》 Medvedev／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 相关研究室
（小寺研究室） ：《Quantum lab ( )》 Oak Ridge National Laboratory／CC BY 2.0（裁剪） - 相关研究室
（宮本智之研究室） ：《Fluorescence in calcite》 Jan Pavelka／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（西山研究室） ：《Laser diode chip》 NASA （PD NASA。 作者欄なし） ／公有领域 （裁剪）
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