タン研究室

About关于研究室

空と宇宙から、無線でつなぐ。

タン研究室は、ドローン（UAV）や衛星など、地上以外の場所を使う無線通信ネットワークを研究しています。
ミリ波によるドローンどうしのネットワークや、ドローンを基地局に使うネットワーク、AIや強化学習で電波の資源を割り当てる方法に取り組んでいます。
HAPSやドローン、低軌道衛星を使って、位置や電波の発信源を推定する研究もしています。
阪口研究室と一緒に研究室を運営し、共同で研究を進めています。

Research研究课题

ドローン（UAV）を使った無線通信システムを、飛行経路の最適化やドローンのネットワーク、位置推定、衛星や上空の飛行体との組み合わせまで研究しています。災害の現場や大きなイベント、通信設備の少ない場所での通信と位置推定を支えることを目指しています。

※示意图

ドローンのネットワークと飛行経路↗

データを効率よく集めるための、ドローンの3次元の飛行経路を研究しています。画像やLiDARでほかのドローンを見つけ、ドローンどうしで通信する方法にも取り組んでいます。

※示意图

ドローンやHAPSで電波の発信源を探す↗

上空の飛行体（HAPS）やドローンを使い、電波を出している場所を推定する研究です。見通しの利かない場所でも、高い精度で位置を推定する方式を提案しています。

※示意图

災害に備えるドローンと衛星のシステム↗

災害の起きやすい地域での救助を支えるため、低軌道衛星を使って人の分布を推定するシステムを提案しています。地上の設備に頼らず広い範囲を推定できることを、シミュレーションで確かめています。

Voices学长学姐的评价

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