中西・中条研究室

About关于研究室

ロボット技術が拓く、先端宇宙システム。

中西研究室は、ロボット技術と衛星技術を組み合わせた、新しい宇宙システムを研究しています。
宇宙飛行士の作業を助けたり代わりに行ったりする技術や、宇宙で組み立て・修理・デブリ除去を行う軌道上サービスの技術に取り組んでいます。
超小型衛星を使って、ロボット技術を宇宙で実証する研究も行っています。
中西 洋喜 教授と中条 俊大 准教授の2人が指導する研究室です。

Research研究课题

ロボット技術と衛星技術を融合した、新しい宇宙システムを探求しています。宇宙飛行士の支援・代替、組み立て・修理・デブリ除去などの軌道上サービス技術、超小型衛星によるロボット実証に取り組んでいます。

※示意图

弱い力でつかむロボットハンド↗

スペースデブリの捕獲に向けた研究です。デブリを取り除く装置を取り付けるため、対象に加える力を小さくおさえてつかむ、低接触力把持ハンドを研究しています。

※示意图

巻き付いて捕まえるデバイス↗

宇宙を回る、協力的でない物体を捕まえるための研究です。触れた方向へ曲がる性質（接触屈性）を応用し、対象に巻き付く機構を研究しています。

※示意图

宇宙機の軌道を設計する↗

地球のまわりから惑星間まで、さまざまな軌道の力学を解析し、将来の超小型ソーラーセイルによる深宇宙探査に役立つ軌道を設計しています。宇宙機の不具合に強い設計法も開発しています。

※示意图

推進剤のいらないソーラーセイルへ↗

ジンバルで質量中心の位置を変え、太陽の光の圧力が生む回転の力を減らす姿勢制御の方法を提案しています。PIERISミッションで実証する技術として、搭載するシステムを開発中です。

Voices学长学姐的评价

根据所属学生的回答整理。评价基于学生个人经历，不代表研究室官方观点。

对于接受采访的学生，无论内容如何，我们可能会赠送谢礼（价值1,000日元的礼品）。