三浦研究室

About关于研究室

人の生体情報を用いて、知的に役立つAIロボット。

三浦研究室は、人と機械をつなぐヒューマン・マシン・インタフェースや、医療・福祉のロボットを研究しています。
手術支援ロボットの実機とVRのシミュレータをつくり、医師が操作しやすいロボットの設計や制御を調べています。
脳波から動かしたいタイミングを読み取るリハビリの技術や、ロボットを直接つかむように動かせる独自のコントローラも開発しています。

Research研究课题

人の生体情報や動きを使って、人が直感的に扱える知的なAIロボットをつくることを目指しています。手術支援やリハビリなどの医療・福祉のロボットから、遠隔で重労働を行うロボットまで研究しています。

※示意图

手術支援ロボット↗

手術支援ロボットの実機とVRのシミュレータをそれぞれ開発し、医師が体の面でも認知の面でも操作しやすいロボットの設計や制御、AIモデルを調べています。

※示意图

脳活動と動きから考えるロボット設計↗

VRで再現した手術ロボットを操作するときの動きや脳活動を解析し、ロボットを自分の体のように動かせる度合いを数値で表して、構造や制御の設計に生かしています。

※示意图

AIが操作を導く半自律操作↗

ネジ外しのような位置合わせの作業で、画像認識とAIの推論をもとに適切な操作を力覚で誘導するシステムを開発しています。人は必要なときだけ操作に介入できます。

※示意图

作業に合わせて動くカメラ↗

自動車の解体のような重労働をロボットアームで遠隔から行うため、アームと対象物の位置に応じてカメラが見やすい位置へ追従するシステムを、（株）デンソーと共同で開発しています。

Voices学长学姐的评价

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