小竹・吉武研究室

About关于研究室

打造支撑安全、安心、舒适生活的技术。

小竹・吉武研究室研究“生活辅助工程”，即制造支撑人们生活的设备和系统。
该研究室以机械力学、控制工学和人因工程学为基础，用传感器实际测量人在移动或使用物品等场景中的行为、心理和生理状态。
根据测量结果，设计有助于实现安全、安心、舒适生活的辅助设备和系统。
通过与产业界、地方政府和医院等开展合作研究，该研究室不仅希望获得学术性知识，也希望获得实践性的经验和知识。

Research研究课题

该研究室从人与物、人与事之间的接口这一角度出发，研究以构建安全、安心、舒适的社会为目标的“生活辅助工程”技术。测量人的行为和身心功能，并将其应用于支持移动的设备和产品的设计中。

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支持高龄者・残障人士自立的技术↗

为了让高龄者和残障人士的移动更加安全舒适，开发能够把握其剩余身体功能特点的接口。通过反复试制和现场试验，构建安全的协调控制系统。

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根据环境运行的自主移动↗

开发不依赖高精度地图、而是通过摄像头的图像识别实现自主移动的系统。正在推进其在大型设施内行驶的自主移动轮椅和配送机器人，以及地方“最后一公里”交通工具上的应用。

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考虑到年龄增长所带来变化的支持↗

整理随年龄增长而变化的身体和认知功能，以及可以弥补这些变化的经验和知识，探寻导致危险行为的因素。正在开发面向熟练操作员技艺传承和高龄驾驶员事故对策的支持系统。

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利用生物信息・行为信息设计舒适的产品↗

开发客观评价产品使用者身心状态的指标和系统。用数值表示操作时身体的负担和生物信息，开发支持产品舒适性设计的系统。

Voices学长学姐的评价

评价基于在读（或曾在读）学生的个人经历，不代表研究室官方观点。评价的有无或数量不代表对研究室的评价。

对于接受采访的学生，无论内容如何，我们可能会赠送谢礼（价值1,000日元的礼品）。