システム制御教育研究分野

About关于研究室

新しい制御理論をつくり、応用する。

システム制御研究室は、機械や電力システムを思いどおりに動かすための制御理論を研究しています。
実物とモデルのずれがあっても性能を保証できるロバスト制御を主軸に、機械学習や予測・推定の考え方を取り込んだ新しい理論を組み立てます。
対象は、自動車の高度自動運転、ネットワークを介した遠隔制御、ドローンの最適制御、再生可能エネルギーによる電力系統の安定化などです。
ネットワーク化制御の研究では、その有効性をシミュレーションと実験で確かめます。

Research研究课题

システム制御分野を先導することを目指し、最先端のロバスト制御を主軸に、機械学習・予測・推定の理論を取り込んだ新しい制御理論を組み立てています。自動運転・遠隔制御・ドローン・電力系統といった具体的な対象への応用研究も進めています。

※示意图

ロバスト制御↗

実物のシステムは正確にモデル化できません。そこで設計用のモデルを1つ決め、実物とのずれの範囲を見積もり、その変動をすべて含む「プラント集合」を考えて制御系を設計します。集合全体で安定性と制御性能を保証する条件と設計方法を研究しています。

※示意图

ネットワーク化制御システム↗

通信路を介してフィードバックをかける制御系の研究です。ロボットや人、情報が離れた場所で結びつくことで、遠隔医療・遠隔監視・自動運転といった課題を解けるようになります。データの遅れや欠落をどう補うかが中心の課題です。

Voices学长学姐的评价

根据所属学生的回答整理。评价基于学生个人经历，不代表研究室官方观点。

对于接受采访的学生，无论内容如何，我们可能会赠送谢礼（价值1,000日元的礼品）。