应用数理系统研究室

About关于研究室

用数理方法探索系统的建模与控制。

应用数理系统研究室以控制理论、优化理论、时间序列分析和机器学习为基础，从数理角度研究处理各种系统。
研究中，着眼于对象系统的本质特性，致力于建立准确的模型并对问题作出恰当的形式化。
目标是构建用于实现鲁棒信息物理系统的建模与设计统一理论体系，并将其应用于实际系统。
在研讨会（组会）上，会进行用于确认研究进展的一对一会议，以及系统控制、优化、信号处理等方面文献的轮读。

Research研究课题

以系统控制理论、优化理论、信号处理、机器学习等为基础，研究各种系统的建模与时间序列分析、控制系统设计，以及面向决策的理论与技术。主要研究课题有分布式协同控制、载具控制、非线性时间序列分析，以及面向决策的机器学习与优化。

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适应风险的分布式协同控制↗

针对高不确定性、高风险环境中多个智能体协同的控制，目标是以AI发现数理结构为基础，构建设计原理。将拟阵等数理约束嵌入深度学习，致力于实现能保证安全性的强化学习。

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载具系统的控制↗

以汽车、船舶、飞机和车辆型移动机器人为对象，研究提升运动性能、安全性和乘坐舒适性的控制技术，以及多台移动机器人协同作业的自动化。也涉及应用蝙蝠飞行模型的车列编队控制。

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非线性时间序列分析的理论与应用↗

旨在通过深化时间序列分析和数据分析，创造社会性的变革。学生们正致力于理解和预测大地震，以及尝试利用步态数据将帕金森病等患者与健康人区分开来。

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面向决策的机器学习与数理优化↗

将机器学习与数理优化相结合，开发对伴随不确定性的未来决策进行优化的方法。针对预测误差不可避免这一课题，致力于开发更加鲁棒的预测方法和优化方法。

Voices学长学姐的评价

评价基于在读（或曾在读）学生的个人经历，不代表研究室官方观点。评价的有无或数量不代表对研究室的评价。

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