赛博尼克斯研究室

About关于研究室

实现人类史上罕见的发展。

赛博尼克斯研究室以控制论、机电一体化和信息科学为核心，致力于开拓人、AI机器人与信息系统融合复合而成的新领域“赛博尼克斯”。
该研究室的目标是通过技术对能力有限的人进行改善、辅助、扩展和再生，例如从外部支援人体的穿戴式赛博格，以及从内部支援人体的人工心脏。
包括工学系统学类在内的筑波大学学生如果希望被分配到该研究室，需要参加冬季举行的研究室分配说明会。
从其他大学升入该研究室的学生，需要参加包括智能功能系统学位项目在内的研究生院入学考试。

Research研究课题

赛博尼克斯研究室以控制论、机电一体化和信息科学为中枢，研究融合了机器人学、脑神经科学、IT技术、人机工程学、生理学、社会科学和心理学等的领域。研究按照“创新型赛博尼克系统的社会应用落地”“医疗赛博尼克斯”“综合赛博尼克系统”“赛博尼克接口・设备・系统”这几个类别进行介绍。

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人・机器人・网络空间的一体化↗

因衰老或疾病导致的运动功能和认知功能下降，会使日常生活和交流变得困难。作为提高日常生活自理程度的手段之一，该研究以开发能够反映人的运动意图的人机协作型机器人为课题，以神经难病患者和老年人为对象。

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赛博尼克斯治疗时的步行功能评估↗

针对接受医疗用HAL赛博尼克斯治疗的神经・肌肉疾病患者，目的是捕捉并评估其身体功能的变化。

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基于三维骨骼信息的动作信息获取↗

开发用于捕捉人类日常活动中的动作和行为的技术。通过骨骼推理处理，以非接触、非穿戴的方式实时测量全身及手指的三维骨骼信息，并推进动作・行为的识别，以及判断其是否得到恰当实现的技术。

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基于前额部脑电波的癫痫发作检测↗

为了实现日常场景下的癫痫发作检测，该研究致力于从前额部局部脑电波中检测癫痫样异常波的算法。研究构建了一种方法：将单通道前额部脑电波转换为图像，再用基于图像识别技术的集成模型进行检测，目标是实现发作检测系统。

Voices学长学姐的评价

评价基于在读（或曾在读）学生的个人经历，不代表研究室官方观点。评价的有无或数量不代表对研究室的评价。

对于接受采访的学生，无论内容如何，我们可能会赠送谢礼（价值1,000日元的礼品）。