実世界コンピューティング[石黒]研究室

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生き物のようなロボットを創りながら、動きのからくりを解き明かす研究室。

机器人工程数理科学生物学

About关于研究室

あたかも生命を持つようなロボットを創る。

石黒研究室は、生き物のしなやかでタフな振る舞いを生む制御のからくりを、ロボットを創りながら理解しようとしています。
このからくりが分かれば、あたかも生き物のように動き回るロボットを創れるだけでなく、生物学にも役立つと期待されています。
ロボット工学と数理科学、生物学を融合した新しい学問領域として、Robotics-inspired biology の創成を目指しています。
四脚動物、首長竜、多足類、ヘビ、昆虫などの動きを題材にしています。