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真实世界计算[石黒]研究室
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一边创造如同生物般的机器人,一边解开其运动奥秘的研究室。

About关于研究室
创造仿佛拥有生命的机器人。
石黒研究室试图通过创造机器人,
一旦弄清这一机理,
该研究室融合机器人工程、
研究以四
术语说明
- Robotics-inspired biology
- 融合机器人工程、
数理科学与生物学的学术领域, 是该研究室致力于创立的方向 - 蛇颈龙
- 繁盛于中生代的水生灭绝动物,
拥有极长的脖子和鳍状的大型四肢 - 多足类
- 像蜈蚣、
马陆一样拥有众多足的动物类群
News研究室公告
关于马的步态转换的研究发表于 Scientific Reports
鈴木朱羅助理教授获日本机械学会部门优秀论文奖
鈴木朱羅助理教授等人获计测自动控制学会 SI2025 优秀演讲奖
受马陆启发的多足步行研究发表于 Artificial Life and Robotics 期刊
关于四足动物协调步行模式涌现原理的论文发表于 Physical Review E
Research研究课题
生物展现出柔韧而强健的运动,
※示意图利用全身的四足动物移动
以多
※示意图蛇颈龙运动方式的复原
用机器人复原蛇颈龙的游泳方式,
※示意图多足类的步行奥秘
探究灵巧操控众多足的步行机理。
※示意图蛇的运动奥秘
试图与机器人一起解开蛇的运动奥秘。
Members教师
石黒研究室的成员由教师、
- 教授石黒 章夫
- 助理教授福原 洸
- 助理教授安井 浩太郎
- 助理教授鈴木 朱羅
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生,
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图,
- 顶部图片:《ANYmal ARCHE 2019 3》 Auledas/CC BY-SA 4.0(裁剪)
- 利用全身的四足动物移动:《Namibia Otjiwarongo Cheetah Conservation Fund Cheetah Jumping While Running》 Alexander Klink/CC BY 4.0(裁剪)
- 蛇颈龙运动方式的
复原:《Robot Fish ( )》 Kuba Bożanowski from Warsaw, Poland/CC BY 2.0(裁剪) - 多足类的步行奥秘:《Hexapod walking robot》 Mdenton (talk) (Uploads)/公有领域
(裁剪) - 蛇的运动奥秘:《SnakeBot3》 作者不詳/公有领域
(裁剪) - 相关研究室
(光功能材料物理学领域 (小野(円)研究室)) :《Single strand of a Optical fiber network cable, stripped clean to the (fragile) glass fiber core》 Dennis van Zuijlekom from Ermelo, The Netherlands/CC BY-SA 2.0(裁剪) - 相关研究室
(新概念VLSI系统 [羽生・ 夏井・鬼沢] 研究室) :《A wafer consisting of MPC designs all over the wafer and five process control monitor (PCM) designs for ensuring good quality of the processing》 Khpsoi/CC BY-SA 4.0(裁剪) - 相关研究室
(纳米智能系统 [島津] 研究室) :《Камера з надвисоким вакуумом》 ValerieDesign/CC BY-SA 4.0(裁剪) - 相关研究室
(革新性自旋电子学器件研究室) :《Unisys SCAMP die》 Pauli Rautakorpi/CC BY 3.0(裁剪)
关于 LabLog
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![新概念VLSI系统[羽生・夏井・鬼沢]研究室研究内容的示意图](/img/ca1cd787ee6032d3-800.webp)
![纳米智能系统[島津]研究室研究内容的示意图](/img/178f8a9fdb1d485f-800.webp)
