山﨑・RANULFO 研究室

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実世界で知覚し、動き、物を操る知的ロボットの研究室。

智能机器人学操纵边缘人工智能

移動ロボットに協働ロボットアームを載せた移動マニピュレータ — ※示意图。非研究室实际拍摄。

About关于研究室

実世界で動き、人と協調するロボット。

山崎・ベゼハ研究室は、現実の環境で知覚し、移動し、物を操るロボットを研究しています。
家庭や街なか、災害現場など、もともとロボット向けにつくられていない場所で、ロボットが働く場面が増えています。
布やケーブルなどの柔軟な素材やモデル化が難しい物、不確実さ、変化する環境に対応できるロボットを目指しています。
デモンストレーションにとどめず、実際に働くロボットシステムをつくることを大切にしています。