数字几何处理工学研究室

About关于研究室

把测得的“形状”，转变为可用的形式。

数字几何处理工学研究室致力于研究：将对身边物体进行三维测量所得的形状在计算机中准确表示，并使其能够被利用。
该研究室开发软件，根据设计、制造、维护管理、诊断等目的，对激光测量和CT获得的大规模三维数据进行转换和加工。
研究对象范围广泛，包括汽车和机械零件等工业产品、建筑和桥梁等大型结构物、市区和城市环境，以及人体。
研究将线性代数、统计学、优化、离散几何等基础知识，与基于数据结构和编程的实现相结合来推进。

Research研究课题

开发相关的理论、算法和系统，用于在计算机中准确表示对身边各种物体进行三维测量所得的形状，并在各种场合加以利用。以形状处理、图像处理、三维测量和计算几何学为基础，推进有关三维模型应用的研究。

※示意图

环境识别与三维建模↗

对于没有图纸的桥梁和工厂设施、复杂的市区环境以及电线杆等的维护管理，三维激光测量正得到应用。该研究室开发的技术可以从测量得到的点云中自动识别工厂设施的管道系统、空调风管，以及市区的柱状物体和建筑，并将其建模。

※示意图

测量规划与测量支持↗

三维测量所得数据的质量，会因测量方式不同而有很大差异。该研究室研究让计算机求解最优测量规划问题，以减少测量所需时间并提高数据质量。同时还开发能够在现场快速确认数据的可视化系统。

※示意图

CAD/CAE的高级化↗

开发高品质的工业产品需要CAD/CAE技术的高级化。该研究室致力于：根据铸件的测量数据快速创建CAD模型的逆向工程、分析用网格的变形，以及基于机器学习的机械零件形状特征识别。

※示意图

面向医疗的三维形状模型↗

通过X射线CT和磁共振成像获得的人体三维测量数据，对医疗分析非常有用。该研究室以辅助主动脉夹层患者的治疗为目标，开发根据CT数据创建分析用模型的技术。

Voices学长学姐的评价

评价基于在读（或曾在读）学生的个人经历，不代表研究室官方观点。评价的有无或数量不代表对研究室的评价。

对于接受采访的学生，无论内容如何，我们可能会赠送谢礼（价值1,000日元的礼品）。