系统控制理论研究室

About关于研究室

让物体良好运转的数学方法论。

该研究室致力于运用数学，构建让物体按照预期运转的机制。
为了解决控制和管理从人造物到自然现象等各类对象时遇到的各种问题，该研究室研究控制理论的基础。
尤其专注于非线性控制理论，以及包含逻辑信息处理的混合系统的控制。
应用领域十分广泛，包括四轮机器人、机械臂、汽车发动机、无人机、电力系统和基因网络。

Research研究课题

该研究室研究数学方法论，为让动力系统（物）良好运转提供通用的机制（事）。面对如何设计反馈控制系统这一问题，该研究室致力于以不拘泥于现有常识的全新控制理论给出答案。

※示意图

自主避开障碍物的四轮机器人↗

研究能够自主避开障碍物的四轮车辆机器人的控制。根据障碍物与目标点的位置关系在空间中构建虚拟势场，并由此确定一条统一的规则，使机器人能够通过来回调整方向（倒车转向）到达目标点。

※示意图

图上的多智能体监控↗

研究监控问题，即求出多个机器人均匀巡回遍历监控区域的轨迹。该问题可用于城市巡逻和灾害救援，研究中涉及将其归结为混合整数规划问题的方法，以及机器人电池存在限制时的情形。

Voices学长学姐的评价

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