巻研究室

About关于研究室

海に光を、ロボットに冒険を！

巻研究室は、ロボット工学と情報処理の技術を使い、新しい海中・海底の探査システムを研究しています。
中心にあるのは、人が操縦しなくても自分で判断して潜るAUV（自律型海中ロボット）です。
複数のロボットを連携させ、船を使うこれまでの方法では難しかった、広い範囲を細かく、長い期間にわたる海底の観測を目指しています。

Research研究课题

AUVをはじめとする複数の自律プラットフォームを連携させ、新しい海中・海底の探査システムの研究開発に取り組んでいます。アルゴリズムからハードウェア、集めたデータの解析まで、全体をまとめて扱います。

※示意图

複数のロボットによる海底観測↗

AUVなど複数の自律プラットフォームを連携させ、船を使う観測では考えられなかった広い範囲を、細かく、長い期間にわたって観測できるシステムの実現を目指します。

※示意图

海中ロボットの技術を総合的に開発↗

AUVに、ROV・自律ボート・海底ステーションを組み合わせます。経路計画やセンサフュージョン、機械学習、推進や音響通信・測位、非接触充電、データ解析まで扱い、複数AUVの同時運用や海中生物の追跡、海氷の下の観測などに取り組んでいます。

Voices学长学姐的评价

评价基于在读（或曾在读）学生的个人经历，不代表研究室官方观点。评价的有无或数量不代表对研究室的评价。

对于接受采访的学生，无论内容如何，我们可能会赠送谢礼（价值1,000日元的礼品）。