巻研究室

About关于研究室

为海洋带来光明，让机器人展开冒险！

巻研究室运用机器人工程和信息处理技术，研究新型的水下与海底探测系统。
研究的核心是AUV（自主式水下机器人），它无需人工操纵，能够自行判断并下潜。
通过协同多台机器人，该研究室的目标是实现以往依靠船只的方法难以做到的、范围广、精度细、持续时间长的海底观测。

Research研究课题

以AUV为首，协同多个自主平台，致力于新型水下与海底探测系统的研究开发。从算法到硬件，再到所采集数据的分析，整体统一处理。

※示意图

多台机器人协同的海底观测↗

协同AUV等多个自主平台，目标是实现一套系统，能够对船只观测难以想象的广阔范围进行精细而长时间的观测。

※示意图

水下机器人技术的综合开发↗

将AUV与ROV、自主艇、海底站相结合。涉及路径规划、传感器融合、机器学习、推进、水声通信与定位、非接触式充电以及数据分析，并开展多台AUV同时运行、水中生物追踪、海冰下观测等研究。

Voices学长学姐的评价

评价基于在读（或曾在读）学生的个人经历，不代表研究室官方观点。评价的有无或数量不代表对研究室的评价。

对于接受采访的学生，无论内容如何，我们可能会赠送谢礼（价值1,000日元的礼品）。